Xaltar

Bonjour,

J'ai deux problèmes en robotique pour lesquels j'aurai besoin d'un sérieux coup de main.

1) J'utilise un montage pris sur le site PoBot à cette adresse : Contrôle simple d'un moteur Pas à Pas
Et j'ai un gros problème de surchauffe. J'ai un moteur par L293D mais il chauffe beaucoup et j'ai peur de les griller.
Avez-vous une méthode cool (au propre comme au figuré) pour ce genre de situation ?

2) J'utilise aussi des capteurs CNY70 (pour un suiveur de ligne). Et ces capteurs me semblent très impréçis. J'ai des valeurs qui partent dans tous les sens, tantôt le bleu c'est 600++ tantôt c'est à peu près 300 ...
Bref, pour des capteurs couleurs, vous utilisez quoi vous ? Qui ne coute pas la peau des fesses non plus bien sur

En tout cas je vous remercie bien par avance. Vous m'aideriez beaucoup en me donnant votre avis, croyez-le !

Bonsoir !

Voila, je cherche à faire une pince robot avec deux servomoteur.
J'ai un petit schéma ici : Pince SolidWorks

Et en fait, je n'ai aucune idée de si deux servomoteurs peuvent maintenir un palet comme celui du milieu. Il va peser entre 500g et 1kg en fait.
Je pensais prendre des servo de 9kg de couple. Mais est-ce suffisant ? Beaucoup trop ?

J'aurai besoin de l'avis d'un mécano ici s'il vous plait ça m'aiderait beaucoup

Merci !

Bonsoir !

Voila je suis sur la gestion des capteurs SRF04 avec Arduino en ce moment avec un ami et j'ai un léger problème.
On à une arduino Uno alimenté par USB et un capteur branché dessus (le montage est correct, maintes fois vérifié).

Le problème qu'on à, c'est que notre capteur chauffe beaucoup. Le plastique protecteur du SRF04 est un peu fondu à l'arrière :S
C'est chaud au toucher, ça fait presque mal parfois.

Voila notre code :

#define echoPin 3                            // Pin to receive echo pulse
#define trigPin 2                            // Pin to send trigger pulse

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
}

void loop(){
  digitalWrite(trigPin, LOW);                   // Set the trigger pin to low for 2uS
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);                  // Send a 10uS high to trigger ranging
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);                   // Send pin low again
  int distance = pulseIn(echoPin, HIGH);        // Read in times pulse
  distance= distance/58;                        // Calculate distance from time of pulse
  Serial.println(distance);                     
  delay(2000);                                    // Wait 50mS before next ranging
}

Et le capteur renvoie des nombres négatifs entre -420 et -460, alors voila ... je suis un peu embêté.

Est ce que quelqu'un saurait m'aider ?

Je vous en remercie d'avance !

Xaltar

Bonjour à tous Je viens juste de poster mon premier message sur le forum et j'ai omis de me présenter alors je répare l'erreur XD !

Je m'appelle Vincent.
J'ai 19 ans et 10 mois !
J'habite Paris
Je suis étudiant en deuxième année en prépa intégrée.
En fait, je pense me pencher vers l'info, l'électro ou la robotique (si possible).
En gros, j'aime bien sur mes études, la robotique je fais ça à coté alors c'est aussi une passion. Puis sur le forum Robot-Passion ca tombe bien non ? Sinon je fais du tennis et de la natation.
Alors les robots que j'ai possédé, c'est ... comment dire, assez vide quoi. En gros je suis dans une association et je participe tous les ans à la coupe de france de robotique mais j'ai pas fait grand-chose moi tout seul (hé oui tout nouveau !).
Alors ce que j'aime dans la robotique, c'est que y'a de la programmation, de l'électronique, et de la mécanique, et que c'est trois trucs que j'aime bien ! Par contre j'aime pas quand ca marche pas (et qu'on à un vieux bug qu'on cherche pendant 3 heures avant de se dire "j'ai perdu 3 heures !"

Alors pour le reste, mon film préféré c'est dur, ... dur, heu, je ne sais pas en fait. J'en aime beaucoup. Niveau livre, mes préférés, c'est la série de The Sword of Truth (L'épée de Vérité) de Terry Goodkind. C'est de la fantasy, c'est super !

Je pense dans la robotique, faut faire comme pour les PC, faut passer en systèmes neuroniques/organiques, vous avez pas entendu parler du nouveau PC fait comme ca ? C'est encore très lent mais j'y crois franchement. Et plus tard d'ailleurs je vois la robotique dans la vie de tous les jours comme l'electronique l'est actuellement ! La robotique c'est une science du futur !

Bon alors après j'en ai déja dit pas mal hein, bon allez, bonne soirée !

Par contre je vous invite à regarder mon topic qui parle de mon premier vrai robot, mon tout petit à moi !

Bonjour à tous !

J'avoue que j'ai pas mal hésité avant de faire ce sujet parce que quand j'ai vu le niveau des membres en robotique ici je me suis dit que avec mon petit projet j'allais peut être apparaitre un peu décalé, mais je me suis dit "Lance-toi". Alors voila, j'ai un problème pour un projet que je fais pour moi, pour le plaisir et comme on est sur le forum "Robot Passion" je me suis dit, c'est LE forum où poster le problème. Pas vrai ?

Alors voila, j'ai crée une pince robot articulée à deux degrés de libertés avec 5 servomoteurs (1 pour la rotation, 2 pour se pencher en avant, arrière, 2 pour la pince elle même).
Le principe de la pince est simple, avec un fil au +5V je met une patte de PIC au +5V et en fonction de ça, je fais bouger les servos.
Pour le moment je suis sur protoboard, je finirais le projet quand je serais sûr de moi.
Il y a trois interrupteurs, chaque interrupteur commande un degré de liberté. Il y a une position je tourne à gauche, une position je tourne à droite et une position je ne fais rien.

Seulement le problème (eeeeh malheureusement), est que, parfois, quand je met mon fil +5V pour faire bouger un servo, j'en ai d'autres qui ont des soubresauts. Comme si des petites oscillations parasites venaient les faire bouger. C'est assez léger (de l'ordre de 10° quand même). Je fournis les schémas de ma carte en annexe (Schematics et Typon).
Donc, j'ai posé la question sur un autre forum, on m'a dit, mets des condos sur l'alim, et des condos aux bornes des servomoteurs (des petits : 33pF), résultat : néant. C'est presque mieux sans les condos.
Le code est normalement bon. Si jamais vous le voulez je vous le mettrai mais je pense que le problème est ailleurs.

Voila les schémas :

Eagle Schematics
Eagle Board

Je ne sais pas ce que vous en penserez, j'espère ne pas avoir trop fait de trucs faux. En tout cas je vous remercie par avance pour vos réponses et vos conseils.