Renaud974

Un formidable lien que je viens de trouver.

L'étude la plus intéréssante sur la génération de mouvements :
Robust Physics-Based Locomotion Using Low-Dimensional Planning

Salut.
Moi je préfère le 2D pour la vision
c'est plus simple à gérer pour le robot et pas besoin de plus.

Par exemple ça :

ou encore ça

Objectif n°1 : reconstruction 3D de ce que la camera capture.

Hello,

Par exemple
- sur un chantier, manipuler les briques et autres charges lourdes pour les ouvriers.
- dans une exploitation de fruits : se déplacer dans les rangs et cueillir.
- dans un restaurant, accueillir les gens, les placer sur une table libre en fonction de leur nombre, prendre les commandes, servir les plats.
- assistance aux personnes, à domicile, apporter à boire, nettoyer.

Il y a beaucoup de boulots simples qui peuvent être automatisés. Mais aujourd'hui il manque aux robots les bases pour pouvoir se déplacer correctement dans une pièce ou dans la rue. Une fois qu'on leur aura donné des yeux pour reconnaitre l'espace environnant, et des jambes pour se déplacer correctement, ils seront en mesure d'effectuer ces tâches.