Luczias

Merci bien !

Finalement j'ai pû m'en sortir : l'export de Blender fonctionnait bien, c'est Cura qui n'est en fait pas capable de lire des dae et l'eclairage était mal configuré dans le monde Gazebo a son ouverture.

Le "world" et le "model" de la Tiny TRR sont donc fonctionnels sous Gazebo Sim Garden.

Les textures et dimensions ne sont probablement pas parfaites, mais ça a le mérite d'être fonctionnel.

J'ai mis les instruction d'installation et les sources sous git pour les personnes intéressées : https://gitlab.com/k...tions/trr_stack.

 

Salut @pat92fr, 

j'aimerais réaliser un simulateur de la tiny TRR sous Gazebo Sim ; est-ce que tu aurais le STL de ta piste avec les lignes (blanc, noir, vert, rouge) ?

J'ai bien essayé de la modéliser sous Blender, mais je n'arrive pas à exporter les textures dans un dae.