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rathalos

Inscrit(e) (le) 23 août 2010
Déconnecté Dernière activité nov. 13 2010 12:28
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Aide Marionette Robotisée

11 novembre 2010 - 04:54

bonjour tout le monde,
j'ai une petite idée ca n'est peut ètre pas trés bien mais je n'ai que 14 ans alor soyer indulgent

voila la photo
Fichier joint  marionette.bmp   676,63 Ko   155 téléchargement(s)

je m'explique mon pour mon idée tu n'a pas besion de programer :
on relie un moteur ,une photorésistance et une pile enssemble ce qui fait que quand la photorésistance capte de la lumière elle ne laisse pas passer asser de courant dans le moteur donc le brat ne ce leve pas alor que quand il fait noire la photorésistance laisse passer asser de courant dans le moteur pour lever le brat

oups c'etait pas le contraire que tu voulait:/

Dans le sujet : Aide Marionette Robotisée

11 novembre 2010 - 04:54

bonjour tout le monde,
j'ai une petite idée ca n'est peut ètre pas trés bien mais je n'ai que 14 ans alor soyer indulgent

voila la photo
Fichier joint  marionette.bmp   676,63 Ko   155 téléchargement(s)

je m'explique mon pour mon idée tu n'a pas besion de programer :
on relie un moteur ,une photorésistance et une pile enssemble ce qui fait que quand la photorésistance capte de la lumière elle ne laisse pas passer asser de courant dans le moteur donc le brat ne ce leve pas alor que quand il fait noire la photorésistance laisse passer asser de courant dans le moteur pour lever le brat

oups c'etait pas le contraire que tu voulait:/

Dans le sujet : comment commencer.

31 octobre 2010 - 09:58

bonjour,
comme vous pouvez le voir mon petit robot avance a grand pas néanmoins une question ce pose:
j'ai deux servomoteurs pour la motorisation de l' engin qui seront placer de part et d' autre du chassi mais pour qu'il tournent a 360° et en continu de solution existes:

la simple: enlever toute l'électronique du servo et souder deux fils sur les borne plus et moins des moteur qui seront ensuite relier a la commande moteur du starter pack pic axe pin

la compliquer: :wacko: couper le pignon qui stoppe la marche du moteur et couper le petit détecteur qui permet de savoir dans quel position est le servo et raccorder le tout a la commande servos de la carte

???: le fait que ce servo soit digitale change t il quelque chose dans la programmation???

merci d'avance,

RATHALOS

Dans le sujet : comment commencer.

30 octobre 2010 - 09:24

bonjour tout le monde.
après un long découragement je me re-lance dans la robotique, comme on dit "reculer pour mieux sauter".
j' ai passé le début de mes vacances a rassembler une petite somme pour pouvoir bien débuter, voila ce que cela donne:
trois servomoteurs (digital,2 de 3,5kg/cm2,1 de 2,5kg/cm2)
une plaque de tôle alu de 1mm d 'épaisseur (pour le chassi et peut etre pour d' autre pièces
2 roue de train d 'atérisage d'avion
une roue folle
PROCHAINEMENT/
/STARTER PACK PICAXE28PIN
/CAPTEUR IR NON DéFINIT

le chassi que j ai concu:
Fichier joint  StillCap0005.jpg   25,39 Ko   53 téléchargement(s)
les servomoteurs:
Fichier joint  StillCap0006.jpg   22 Ko   56 téléchargement(s)
les diférentes roues:
Fichier joint  StillCap0007.jpg   23,57 Ko   53 téléchargement(s)
Fichier joint  StillCap0008.jpg   18,58 Ko   55 téléchargement(s)

Dans le sujet : comment commencer.

23 septembre 2010 - 08:39

après une très longue pose ... je me rend compte que mon projet est plus complexe qui n' en a l'air. je vais donc pour commençer construire un mini battle bot ( robot de combat ) radio commandé. mais une foule de question m'assaillent : mon idée est de faire un robot de 20/20cm avec deux roue motrice a l' arrière du robot et une roue libre, directionnelle. il pourrait avancer a environ 15 A 20 km/h et aurait devant lui une lame (en mousse au début) qui tournerait via un moteur (pour la transmission je ne sait pas , je la met directement sur l'axe du moteur ou alors une courroie mais ou la trouver ) le tout étant contrôlable via un éméteur (avant,arrière,droite,gauche,faire tourner le moteur de la scie ( il faut que cela soit possible en meme temps que d'avancer ou tourner)) pour la roue directionnelle je pence prendre une roulette fixe de meuble (magasin de bricolage) et la monter sur un servomoteur. si quelqu'un veut bien prendre le temps de m'aider il sera le bienvenu (j'ai aussi besoin de savoir les piece a acheter (moteur,variateur,récepteur ect...)et comment les branchés entre eux.
merci d'avance RATHALOS.