dias

Bonjour Vincent et Dr.Calvin, et merci de votre accueil.

Pour Vincent, j'avais vu que tu etais du 76, mais du meme coin je ne le savait pas, c'est cool

Concernant le seul magasin d'electronique, oui c'est bien la que je me le suis procuré, et il faut en profiter de la proximité de cette boutique, car bientot il n'y en aura plus

Pour mes circuits, oui j'ai tiré la carte en haut, sinon pour le reste c'est du veroboard.

J'irais le presenter plus en details des que j'aurai un peu de temps Et encore merci pour les encouragements du jury

Je viens enfin de trouver le probleme!!!

En faite lorsque la detection doit se faire a gauche, le TSOP manque certaines impulsions donc le seuil de 45/50 pour la detection etait trop haut.

Je l'ai redescendu a 42-43 et cela fonctionne correctement

Merci a tous pour votre aide

Merci pour ton message

Alors concernant mon robot, comme je commence il ne fait 3 fois rien, mais il bouge et c'est deja pas mal.

Pour la partie "cerveau" du robot j'ai repris la carte proposé ici :

http://www.totofweb.net/robots-projet-9.html

Pour la partie locomotion j'ai pris des servomoteurs modifié.

Pour les nerfs (transmission des infos du cerveau au muscle) j'ai pris la suite du projet du servobot de totofweb :

http://www.totofweb.net/robots-projet-16.html

Et enfin pour la partie vision j'ai repris ce qui avait été fait sur le Irbot :

http://www.robot-mobile-irbot.com/6-radar-infrarouge-robot.htm

Pour enfin arrivé a ce resultat :



J'espere encore pouvoir arrivé a faire beaucoup de choses avec,

il y a notamment un petit ecran LCD 16x1 qui traine sur mon bureau et qui attends d'avoir sa place sur la carcasse

Ok pour le port B3, mais j'avais essayer a l'origine sur B5 et B6 et meme probleme :s

Pour vous le TSOP, a la place du sharp, n'a pas d'importance?

Avez vous deja vu un montage de detection de ce type avec un tsop?

Merci de la réponse,


oui je connaissais l'astuce, c'est pour ca que j'ai ecrit dans mon message :

Pourtant les 2 diodes passent bien émission.

Pour la sensibilité a la lumiere j'ai essayer de nuit et de jour et ca ne change malheureusement rien au resultat :s