feydaykyn

Bonjour,

Je me demandais : quelles méthodes utilisez-vous pour apprendre à vos robots ? J'ai fait très peu de robotique, aussi tout ce qui suit est purement théorique... En voulant faire des robots qui apprennent, il me semble qu'on essaye de reproduire la façon dont nous humains avons appris : répétition des gestes, unicité de l'apprentissage (une tâche à la fois), etc. C'est à la fois relativement puissant et très long (on est majeur à 18 ans !). Si on veut réduire le temps d'apprentissage d'un robot, il me semble qu'il faut inventer une nouvelle pédagogie plus adaptée. Dans ma tête ça passe par l'utilisation d'un simulateur pour démultiplier les expériences du monde réel et accélérer l'apprentissage.

Par ailleurs, je ne sais pas si je dis une hérésie, mais je me demande toujours si ce ne serait pas plus pratique de mettre à l'extérieur du robot toute la partie calcul, et relier "l'âme et le corps" par wifi ou affilié. Les processeurs actuels ne sont pas si puissants que ça, et pour le travail sur l'intelligence artificielle, tout se passe en labo, donc la dépendance au wifi ne serait pas pénalisante.