niglis

Je fais ce post parce que je voudrais ouvrir avec vous un projet commun: Le capteur kinect pour diriger un robot.
J'ai trouvé pas mal de truc ( y compris un driver pour windows7) .
Il y a un post sur ce sujet sur Caliban.
Du coup si on arrive à quelque chose ,on pourrait faire un tuto pour ca!
Est ce ca tente quelqu'un ?
https://github.com/O...ect/libfreenect
http://www.break.com/game-trailers/game/lord-of-the-rings-war-in-the-north/hacked-robot-uses-kinect-in-epic-way

Comme indiqué dans le titre je cherche quelqu'un qui connait microsoft robotic développement studio et qui voudrait bien me mettre le pied à l'étrier.
J'ai une boot board II de chez lynxmotion et un basicatom pro 28 comme pic. ET je sais même pas si ce logiciel prend ce matos.
Enfin je suis paumé.
Le truc en fait c'est que je voudrait pouvoir commander mon robot directement avec mon pc et en temps réel donc si quelqu'un a une idée elle est bien venu.
merci à tous.

Bon voilà un vérin que j'avais fait avec un pote pour une remorque de benne de camion RC.
Bon là on s'est bien pris la tête quand même :Mais il y a plus simple:

Voilà je topo:
Matos:
Un tube cuivre DIAM 16
un tube diam 12
une mêche à beton (diam selon longueur et diam interne roulement)
1 roulement diam externe 16
1 roulement diam 13
Vous coupez le plus gros des tubes à la longueur de mêche en laissant depasser la partie lisse de la mêche.
Vous prenez une bague de reduction en plomberie diam 16:12 si il y a ( il faudra repercer pour passer le tube de 12 ) sinon 16:14 que vous soudez sur le tube.
placez un roulement à la base de la mêche.
Fixe un autre roulement au petit tube ; et là c'est un moment chaud il faut que le roulement soit de coté 30°environ (la meche passe dedant) mais avec un peu d'étain et une bonne pince ca ce fait, placez votre roulement dans une douille de reduction diam 14:12,vous soudez le roulement puis vous soudez la bague au petit tube.Bon si vous n'arrivez pas à fair comme ca faite un simple trou dans un bouchon en cuivre il y auras plus d'effort mais ca fonctionne.
Et voilà plus qu'à mettre le tube de 12,un peu de graisse en pâte , la mêche ,serrer ou souder le roulement de 16.
Pour le moteur au choix ou vous utlisez un servo modifié ou un CC avec un accoupleur d'axe moteur.
ATTENTION:lorsque vous soudez les roulements faites le par petit bout et refroidissez les à chque fois sinon ils vont se deformer .

Bonjour à tous j'ouvre cette discussion ( peut être pas au bon endroit) dans l'espoir que nous pourrons tous ensemble réussir à developper un systeme de stéréovision

basé sur une cam 3D minoru: http://www.robotshop.com/webcam-3d-minoru-2.html ( 30 euros sur ebay ).http://www.minoru3d.com/

Alors c'est pas le système le plus facile à développer mais bon c'est le moins cher .

Alors voilà ce que j'ai trouvé c'est un code tout fait ( le paradis!!!) et bien expliqué en plus.

http://code.google.com/p/sentience/wiki/MinoruWebcam

Mais tout ne pouvant jamais être simple ce soft fonctionne sous linux au travers du soft ROS lui même sous LINUX .

http://www.ros.org

Tout ca n'est pas vraiment un problème si l'on admet que de toute façon il va falloir embarquer une PAD pc, enfin si les soft sont compatible avec ANDROID !!!

Et le truc c'est qu'aprés je suis bon pour développer une interface PC qui communique avec une pad sous android qui commande mon pic depuis l'usb de la PAD.

En somme je vais en ch... comme jamais ! Mais rien n'est impossible.

Donc toutes les idées, aides et miracles sont les bienvenu .

présentation de mon projet:

robot sur chenille avec deux bras totalement pneumatiques et un déplacement par capteur stéreovision.

Il mesure 600x600mm sur 600 de haut(hors futur tête).Propulsé par deux moteurs de visseuse transmission par chaine.

commandé par une manette PS2.

Là j'ai fini la base roulante et je suis sur le premier bras.

hardware:

microbasic PIC pro28

botboard II lynxmotion

Commande moteur sabertooth 2x10A

Voilà et à bientôt sur le forum

David

Pour le moment c'est juste une boite en alu avec deux chenilles ( une poubelle roulante en plus bruyant),mais ca fonctionne

et plutôt bien ca monte sans problemes ( de force!!) une marche d'escalier: