Teiva

Bonjour Spawn-X
Après verif un programmeur pour cette puce n'est peut être pas si chère :
http://cgi.ebay.fr/ADVANCED-EPROM-FLASH-MPU-PIC-USB-Programmer-U33-/200536378182?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item2eb0e64b46
Environ 50€ avec l'adaptateur plcc32 et 44
Avec ce genre d'appareil, tu peux lire , sauvegarder sur disque, et écrire le programme qui est sur la mémoire.

Pour trouver de l'aide pour ton cas, Artiste + électronique, cherche dans les *Labs, Fablabs, Crashlab etc ... ça réuni des artistes et des passionnés d'électronique ou d'informatique.
exemple :

http://www.mainsdoeuvres.org/rubrique90.html
http://codelab.fr/accueil

A+ Teiva

bonjour à tous,
je suis un étudiant en polytechnique à l'université de kinshasa. je compte réaliser un robot humanoide ... vous pouvez etre co-directeur de mon travail, vous etes le bien venu.

Bonjour Patrick,
Tu écris très bien en français, mais ta demande n'est peut être pas au bon endroit.
Pour faire une thèse en France, il faut que tu t'adresses plutôt à un laboratoire de recherche ou une université ou sinon trouver une société privé dans ce domaine.
En France une thèse dure entre 2 et 3 ans, tu seras rémunéré (maigrement) et les étrangers sont les bienvenus. Éventuellement ton pays peut t'octroyer une bourse.
Si c'est un stage de fin d'étude (tu indiques 7 mois) c'est la même démarche, mais tu n'auras pas de bourse. A la suite de ton stage on peut te proposer de faire une thèse (c'est souvent la démarche).
Quelques laboratoires de recherche ( en France c'est principalement le CNRS et l'INRIAA ) pour ceux que je connais ...
http://www.laas.fr/ (CNRS TOULOUSE)
http://www.inria.fr/centre-de-recherche-inria/sophia-antipolis-mediterranee/ (INRIA)
http://www.lirmm.fr/ (CNR )
http://www.isir.upmc.fr/ (CNRS PARIS)
une liste pas à jour mais intéressante : http://www.ajcr.free.fr/ajcr/labos.shtml

et une société privé (française) qui fait un humanoïde :
http://www.aldebaran-robotics.com/


Bon courage pour tes recherches.

A+ Teiva

>les moteurs d'essuie glace

Évidemment la il te faut de la grosse artillerie, c'est pour un robot sumo ??

Robot à 4 roues ou 2 roues ou tank, c'est pareil : 2 moteurs de chaque cotés qui permettent d'aller droit ou reculer ( 2 en marches ) ou de tourner ( 2 inversés ).

Comment veux tu le piloter ton robot ? à partir d'un PC par radio ou par une sorte de boitier radio-commande ( ça orientera la réponse pour les modules radio ).

Pour les gros moteurs si tu trouves pas chez Gotronic, il te faut chercher chez les revendeurs pros, mais le prix est très pros ..., pour tes moteurs bosch demande qui sont les revendeurs en france : http://www.boschmotorsandcontrols.co.uk/elektromotoren/gleichstrommotoren/ohne-getriebe/index.htm
Peut être à récupérer dans une casse automobile ...

A+ Teiva

au niveau de la méca ça va mais l'électronique ...

La solution de leon est surement la plus simple et la plus efficace pour tes gros moteurs 12V / 7A.

Pour la télécommande radio, en ce moment les magasins sont plein de joujoux télécommandés pas cher, t'en prends un, tu démontes et à la place des petits moteurs tu fais un adaptateur pour piloter le circuit de leon.
C'est un peu d'electro mais ça te coutera pas cher.

A+ Teiva

Dommage pour pas de réponse pour l'instant ... relancez

C'est quand même un projet d'un bon niveau, vous êtes dans quel niveau de classe ?

sinon, en relisant la doc :
The most crucial part of the robot is the position of the light sensor. It should be positioned approximately 1 mm above the surface. (A plastic card should just fit under the sensor without touching it)

1 mm : je pense qu'il a calé le capteur avec 1 mm de feuille plastique collé sous le capteur en laissant un trou pour que la lumière du capteur passe bien, et du coup en protégeant de la lumière extérieur.
Avec ce système vous n'avez plus besoin de réglé la hauteur, elle est fixe et ne peut pas varier.
Si vous n'avez pas déjà essayer c'est à faire

A+ Teiva