epsilonx

Bonjour,
Dans le cadre d'un projet scolaire, je dois étudier et mettre en oeuvre, un robot qui résoud les sudoku. J'ai donc executé le robot en Lego Mindstorm NXT de Hans Anderson ( http://tiltedtwister.com/sudokusolver.html ) . Il est monté, le programme est dans la brique. Mais il y a un problème : le robot dois au début scanner toute la grille pour trouver les cases qui sont prises (ou il y a un chiffre) mais le robot fait beaucoup d'erreurs, pourtant cela ne vient pas du programme puisque celui de Hans est normalement parfait. Nous avons essayé beaucoup de méthode afin ed pallier au problème mais sans succès ( reglage lumière, papier... ). En fait plus le capteur est près du sol plus il trouve des cases qui n'ont pas lieu d'être trouvées, plus il est loin plus il oublie des cases... Il nous faudrait donc régler parfaitement le capteur mais ce serait a refaire quelques heures plus tard à, cause du changement de lumière.
Voila je vous sollicite donc sur ce forum pour savoir si vous auriez des idée afin de régler ce problème.
Merci à vous !