lensois

L'aspiration j'y ai déjà pensé. Cette idée me plait plus que la première, mais Est ce que tu penses que je pourrais aspirer les deux dés en même temps?(Car je dois aller le plus rapidement possible).
Si j'aspire les deux dés en même temps, mon tuyau d'aspiration devra être supérieur ou égale a 10 cm de diamètre. Et je me demande si cette aspiration sera efficace avec un tel diamètre?
Ou alors est-il possible de réduire le diamètre tout en aspirant les deux dés?

Ton idée, est intéressante, mais n'oublie pas que mes dés font 5 cm de coté, et que ceci doivent rester dans le champs de la rampe une fois jetée, pour pouvoir les récupérer.
Pour ta deuxieme idée ,peux tu m'expliquer ce qu'est la préhension par aspiration? Et pourquoi les dés en mousse ne marcheraient pas?

Oui c'est tout a fait ca.
En ce qui me concerne, ce n'est pas que je veuille garder le système de rampe, c'était juste une proposition... Car les idées me manque.
Par contre en ce qui concerne ton idée, je ne vois pas comment le robot peut reprendre ses dés et les relancer?

Les fonctions sont les même mais on ne participe pas au trophée robotique.

Je reprends depuis le début.
Mon groupe et moi-même, devons créer un robot avec plusieurs fonctions différentes. Mon rôle consiste à faire:
_Prendre les dés par ce robot
_Ensuite ce robot devra être capable de jeter les dés dans une zone déterminé(500*500mm).

Une fois que mon robot sera capable de réaliser ces actions, il sera capable de récupérer les dés et de les jeter autant de fois qu'on lui demandera.
Je précise que pour faire réaliser ces actions par mon robot, je ne peux pas utiliser de pince.

Le problème qui se pose à moi est:
_Comment le robot peut-il prendre les dés?
_Comment peut-il les jeter? (Pour le jeter des dés, j'ai comme solution de mettre une rampe (Image jointe sur mon premier message).(Cette rampe une fois inclinée ferait tomber les dés.)

Je rappelle que les deux dés sont:
Matière: Mousse
Dimension cube de 50mm de côtes

J'espère avoir été plus precis dans mes explications.