En faite j'imaginais un peu un truc du genre sous Linux avec une carte Phidgets par exemple pour servomoteur...ce qui amènes plusieurs questions la première a quoi je pense: des vérins électrique sont il assez puissant pour assurer le déplacement ?
Merci...J'ai regardé un peu ROS...Il semble que ce soit l'os dédie a la robotique...il n'a pas l'air de s'appuyer sur Linux....Je suis encore sur le site dont tu m'as donné le liens et je n'arrive pas a voir si cette OS tourne sur X86...La question que je me pose c'est de savoir si il est possible de construire un robot a partir du carte mère standard.
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