Bonjour à tous et un grand merci pour vos réponses qui m'ont permis de trouver par élimination, au final mes doutes étaient avérés, il s'agissait tout simplement d'un défaut de l'arduino, le fait de ne pas avoir de tension sur les broches sda et scl.... je viens de recevoir mon nouvel arduino et avec le shield tous mes servos marchent comme un charme.... pas besoin de pullup ni tout le bordel..... un grand merci pour vos réponses
Mon soucis now c'est que mon alim ne fourni que 3.3v et ils ont pas trop de puissance ou il y en a que 3 qui peuevnt marche ren simumltanné mais je vais mettre une 5v