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Je viens à peine de m'inscrire, je suis également interessé pour construire un bipede et je me posais la même question
Je me suis arrêté sur Blender et sur Marilou qui est gratuit (ce sera une occasion pour apprendre le C++ ou le C#)
il semble que es coréens s'en servent pour un de leur robot.
J'ai essayé hier, j'ai pas vraiment réussi le tutorial, mais bon si d'autres personnes connaissent je suis preneur ...
Bonne chance pour la suite.
Merci pour le lien sur wikipedia. En fait, j'utilise Blender précisément pour python. Ce qui m'interresse c'est de virtualiser le robot pour appliquer mes algos en python et quand ca marchera (notez le jeu de mot - pour un bipède
), en théorie, je contruis un vrai robot, et j'utilise le même programme. L'idée c'est de faire de la simu au sens 'test' sur une plateforme representative.
Enfin, encore un fois, c'est la théorie. D'ailleurs, j'aime bien cette expression: <<en theorie, il n'y a pas de différence entre théorie et pratique, mais en pratique il y en a.>>
Le truc que je crains c'est aspect temps réel de la simu, je vais bien voir...
@+
