flynexx

En gros c'est ça nan ?
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Sachant qu'il faut le fusible en plus

Merci ça à l'air effectivement plus simple et c'est parfait pour l'application que je veux

2 pistes en cuivre (2 lamelles en cuivre) sur le socle de recharge. 2 balais en cuivre dessous du robot ou sur le côté. Une mécanique astucieuse (système de rails) devrait te permettre de guider ton robot quand il atteint son socle, pour que les balais atteignent bien les lamelles.

Ok mais juste les 2balais en cuivre déjà ça correspond à quoi, et comment je le relie à la batterie plomb ?

Attention, il faut impérativement que le chargeur intégré à ton socle soit équipé d'une protection contre les courts-circuits, car il est facile de court-circuiter des contacts "nus". Un fusible réarmable (polyswitch) fait l'affaire en général. On peut aussi faire des formes "intelligentes" autour de tes lamelles qui évitent les contacts intempestifs (rebords en matière isolante).

Donc il suffit juste de relié les lames de cuivres du socle au chargeur et de mettre juste avant les lames de cuivre du socle un fusible réarmable (polyswitch) ?

Mais la prise cuivre peut marcher avec mon robot ? Parce que mon robot doit aller se recharger tout seul, donc au poste de chargement personne ne viendra le brancher, et lui ne peut pas rentré tout seul dans une prise (vitesse constante 1m/s) et il faudrait être super précis, parce que l'induction j'ai du mal à comprendre son fonctionnement et je ne saurais pas faire les calculs
j'avais vu ce principe de fonctionnement déjà c'est bon ?  Principe de fonctionnement de la recharge par induction.png   78,64 Ko   313 téléchargement(s)

Le robot suit des lignes et on a déjà pour que quand la batterie tombe en-dessous des 10% elle aille automatiquement au poste de chargement donc pas besoin de balise IR mais merci quand même
Donc contact en cuivre, ça marche comment ?

il doit transporter environ 20Kg, dedans il y a une charge de 5Kg qu'il faut transporter de poste en poste.
Voilà j'espère que tu pourra m'aider