Coyotte

Bonjour,

Non, il n'y a pas de marqueur.
Pas moyen d'anticiper le prochain virage   

Peut-être pour une prochaine édition ?

Coyotte

Bonjour à toutes et tous,

Le groupe Caliban.be organise en décembre prochain un concours de robot suiveur de ligne.
Il est ouvert à toutes et tous et la participation est gratuite.

Il y a également une séance de travail et entraînement chaque premier samedi du mois au YourLab d'Andenne de 11h à18h
(prochaine séance le samedi 5 septembre).

Liens vers la page "Line Runner" du forum Caliban : https://forum.caliba...-et-reglement/2

Si vous souhaitez participer ou rendre une simple visite, un petit mot sur le forum pour vous présenter et c'est parti ! 🙂


Michel

Hello,

Le code posté à 12:19 compile sans erreur dans l'IDE Arduino
De même que le code de 12:21

Quel message d'erreur reçois-tu ?
 

Ceci dit, tu parles de Thonny qui, sauf erreur de ma part, n'est prévu que pour le langage Python alors le code que tu donnes ci-dessus est du C++.
Dans quel outil (Arduino IDe ou Thonny) as-tu fais tes tests ?

Coyotte

Bonjour Mike,

Les liens ne fonctionnent pas. (il semble y avoir des "crasses" à la fin de ceux-ci)
Voici les versions nettoyées :

Microcontrôleur : https://www.robot-ma...rp2040-533.html
Driver Moteur : https://www.robot-ma...c-l9110-56.html
Capteur : https://www.robot-ma...hc-sr04-13.html

 


Coyotte


 

Hello,
J'ai suivi vos conseils et me suis intéressé aux robots de type sumo. Leur compacité permet de faire pas mal de choses dans un petit volume et, partant, d'évoluer sur de plus petites surfaces.
J''ai donc découvert le Zumo de Pololu qui offre des capacité intéressantes.
Je dois avouer que le côté "combat/compétition" me rebute un peu. 
Mais en furetant dans leur catalogue, j'ai trouvé ce que me semble être le kit idéal pour faire nos débuts : Le Pololu 3pi+

Il a les mêmes caractéristiques de taille que le zumo, peut être programmé en python et il dispose même d'un kit d'extension pour un éventuel futur.

Je cherche maintenant un distributeur a un prix correct pour la Belgique (Lextronic ne livre qu'en France... )

Merci donc pour vos précieux conseils qui m'ont permis de trouver LE kit qui nous permettra de débuter sereinement.
Belle journée à vous,


Coyotte
 

Bonjour Pmdd,

Merci pour ton retour.
Pour le gamin, j'ai trouvé un stage qui lui permettra de mettre le pied à l'étrier avec la pédagogie ad-hoc. Il s'agit de construire un robot simple avec une imprimante 3D, de le monter (avec quelques notions d'électronique et une carte arduino ou ESP32) et de le programmer.
A la fin du stage, chacun repart avec son robot et toutes les informations pour continuer et améliorer le projet à la maison.
Il disposera ainsi d'un bagage de base sur lequel nous pourrons bâtir tous les deux.

De mon côté, je continue à me renseigner afin de déterminer le type de mon premier projet pour 2026.

Bien à vous toutes et tous,

Coyotte