Oui vrai ! Bon je vais dabord opter pour un parcours délimité par des obstacles qui se fini sur l'objet a prendre comme ça j'aurai une base et si j'ai le temps j'améliorerai .. Merci !
Merci pour ta réponse, différencier l'objet .. Je ne pense pas que les capteurs IR soient capables de différencier la couleur ou autre si ? juste l'angle de la lumière qui est réfléchi ... Je pensais peut etre utiliser un objet "balise" qui émet un signal par exemple mais il me faudrait de quoi recevoir ce signal sur le robot et pouvoir le traiter ... Ca me parait difficile
Sinon, je ferai un parcours simplifié oui mais ça sera assé pénalisant dans le PPE je pense .. Merci en tout cas pour ta réponse rapide !