Jul8

Bonjour à tous et à toutes.

Je suis en train de travailler sur un bras robotisé composé de plusieurs moteurs brushless (sans balais) et je rencontre un problème au niveau du moteur qui représente l'épaule.
En effet c'est celui qui est exposé à la plus grosse charge (en terme de masse) et donc qui chauffe le plus.
Le bras est constitué de fibres de carbone et les moteurs y sont encastrés donc la chaleur dissipée par effet de Joule et par hystérésis est emmagasinée dans le bras.

Je cherche donc un moyen de diminuer cette chaleur produite (peu importe le moyen) sachant que l'espace est limité pour ajouter des composants.

J'écoute donc vos propositions et vous remercie d'avance.