Pbrun

Hello PBrun,

Luj, es-tu sûr que le poids du robot est négligeable?
Si tu ne le prends pas en compte, tu auras des informations et ne pourras faire des calculs que sur un système à vide (couple et vitesse à vide).

Il est certain que si l'on veut être précis: il faut se baser sur la loi de Newton (http://physique.chimie.pagesperso-orange.fr/1S_Physique/1_S_Physique_5_LES_LOIS_DE_NEWTON.htm) et calculer à partir des formules des couples et puissance (http://eric.cabrol.free.fr/puissanceVsCouple.html).

Voici un tuto pour calculer et choisir son moteur: http://www.planete-sciences.org/robot/wikibot/index.php/Choisir_et_dimensionner_un_moteur


Ca serait intéressant de faire les calculs avec et sans le poids pour voir si il y a un réel intérêt de prendre en compte les forces de frottement ou si l'approximation de les négliger est suffisant pour faire les calculs.

Si tu as le courage de faire le 2 calculs, ce serait sympa de nous faire partager tes résultats.


A bientôt.

Arobose.

Merci pour cette réponse complète ;-) je vais regarder cela, tout en profitant de mes vacances :-)

Le périmètre d'un cercle est 2 * PI * son rayon, où PI est une constante mathématique qui vaut approximativement 3,1416.
Et il faut peut être faire une règle de 3 selon la connexion entre ton moteur et ta roue.

Mais à part ça, pas besoin d'autre formule pour l'instant (i.e. si on considère que le poids du robot ou la pente du terrain ont une influence sur la vitesse largement inférieure au couple moteur disponible).

Bon... mettons 1 mètre par seconde grand maximum.

Oki, c'est bien la formule que j'utilisé, mais je pensais qu'on devait prendre en compte le poids du robot et d'autre paramètres (pente, ect ...).

Ah non, c'est à toi de faire le calcul !

Je veux bien, mais quelles sont les formules à utiliser ?

Merci de vos réponse.
Oui c'est la fin du mois voir même le début du mois, donc le vais faire mes achats ;-)

Il me semblait bien quel le pont en H permettais de gérer les relais moteurs. Donc pas besoin de MOSFET si ?
Donc je pense faire cette achat. Pouvez-vous me dire la vitesse du robot en question avec ce genre de motorisation ?

Au niveau du poids du robot, je ne sais pas trop.
Le projet de base est de découvrir la robotique, en créant un petit robot suiveur de ligne.
J'ai déjà une carte arduino avec laquelle je m'amuse pas mal.

Pour la structure, je pense la faire en bois assez léger, pourquoi pas du basla.
Donc je pense que le tout ne devrait pas dépasser le Kilo ou le 1,5 Kilo.

Pour la vitesse, j'aimerais un robot assez rapide qui peut suivre un humain qui marche normalement ou assez rapidement (cela doit correspondre à 5 - 10 km/h)

Et pour l'utilisation c'est de la découverte, donc suivre une ligne, après découvrir son environnement et évoluer librement ensuite.
Voila.

Si tu as des méthodes de calcul permettant de choisir son moteur, je suis preneur aussi
Merci de ton aide.