Le_ChAt

Salut à tous.
Je me suis rendu compte pour mon projet (voir partie création) que finalement j'aurai sûrement besoin d'un PIC. (je réalise un robot suiveur de ligne).
J'ai donc plusieurs questions :
Quelle est la différence ente tous les modèles de pic ?
Quel est le plus adapté et le plus simple d'utilisation pour mon projet ? (j'aimerais si possible programmer en basic, C à la limite, mais pitié pas d'assembleur )
Quand j'aurai le composant, concrétement, comment ça marche (j'imagine que j'ai différent ports, mais lesquels et à quoi servent-ils ?
Enfin comment passer mon programme en basic de mon pc à mon pic ?

Ca fait beaucoup de questions d'un coup je sais, mais j'ai peur de faire une bétise et de bloquer l'avancé de mon projet.
Merci à l'avance.

PS : J'ai une idée qui serait assez sympa : Est ce que vous pensez qu'il est possible de se servir d'une TI (calculette programmable pour ceux qui ne connaitraient pas.) ( avec un materiel périphérique adapté) comme d'un PIC ? (je suis assez à l'aise en prog basic, donc ca poserait pas de problème du point de vur TI. En fait la question porte surtout sur l'aspect équipement et "hardware")

Dans le cadre de mon année de première, je dois réaliser un travail de recherche de TPE. J'ai évidemment pensé à la robotique ^^ (et si je pouvais leur présenter un robot pendant l'entretien et rallier mes travaux personnels à ceux du lycée ca serait niquel ^^)
Mais on me demande de ressérer le sujet : "la robotique" c'est trop vague. On me propose de travailler sur l'utilité des robots dans l'indutrie
Est-ce que par hasard vous auriez un sujet sympa à me proposer, assez précis, et qui puisse me permettre de présenter mon robot ^^

Merci de votre aide
A+
Le_ChAt

Tout d'abord bonjour à tous. Je suis en 1ère S, dans la région de Bordeaux. Je ne connais vraiment rien à la robotique (à part ce que j'ai lu dans ce forum ) mais ca m'intéresse vraiment.

Je me suis déja un peu baladé dans tous les sujets de création de premier robot, mais j'aimerais quand même vous poser quelques questions plus précises.
Est-ce vraiment dur de fabriquer un petit robot ou non ?
Combien de temps cela peut-il prendre en moyenne ? (en comptant 1h dessus par jour.)
A quel coût environ ?(pour par exemple un "robot suiveur")
Comment réellement bien commencer ?

Enfin si quelques uns d'entre vous pouvaient me parler de leur expérience personnelle, ca serait très sympa ^^

Merci d'avoir lu et merci pour vos réponses

A+
Le_ChAt

PS : Si certains habitent sur Bordeaux, est ce que vous connaissez un bon magasin d'électronique dans la région ?

EDIT : Si j'ai posté ici, c'est parce que je compte réaliser un mini robot, le plus simple possible, pour démarrer.