Glius

Bonjour,

Je me prénomme Christophe, alias Glius. J'ai 26 ans et je vis en région parisienne à Argenteuil (95).

Pour moi, les études sont terminées ! Pour faire court :

• Bac S
• prépa Mathématique Physique
• Ecole d'ingénieur Supméca : ingénieur généraliste en sciences industrielles, option mécatronique
• Master Recherche en Traitement du signal

Maintenant, je suis ingénieur de recherche pour la R&D de Veolia Environenment où je fais de l'ingénierie système sur les projets d'automatisation à l'aide de procédés robotisés / mécatronisés. Mais attention... non je ne construits (malheureusement) pas de robots de A à Z.
Quand je dois utiliser un robot industriel, je travaille à la conception de tout le système et je le fais réaliser par des prestataires... à moi ensuite de faire des plans d'expérience et d'optimiser le système. Et quand il s'agit plutôt de robot mobile, je travaille sur le même schéma : je travaille à la conception générale avec le choix des différents types de capteurs / actionneurs et je missionne des gens pour la réalisation. Ca peut ne pas paraitre aussi passionnant que la réalisation "physique" de la chose... mais vu que dans nos métiers on cherche à relever des défis, la conception du concept (innovant) est déjà un sacré travail vraiment passionnant !
Et avouons le... je n'ai pas beaucoup de compétences / connaissances en électronique pure... donc je laisse faire ceux qui savent !

Mes passions... autre que la robotique ? La moto et les arts martiaux (j'ai pratiqué, entre autre, le nunchaku de combat et artistique)
Je n'ai pas de robot personnel (ou alors un petit assemblage de quelques capteurs / actionneurs... mais rien de bien fantastique), mais au boulot j'ai quelques robots industriels, et c'est déjà pas mal

Que vous dire de plus... ?
Bonjour à vous tous... et re-bonjour à tous les gens de Robotix que je connais déjà

Bien à vous,
Glius.

Bonjour les d'jeunes !



Je viens vers vous pour une question assez spécifique.

J'ai un collègue de travail qui cherche à vendre du (bon) matériel robotique / mécatronique qu'il n'utilise plus. Il s'agit de matériel assez spécifique (liste ci-dessous). Sauriez vous me conseiller sur le meilleur endroit pour vendre son matériel ? A moins que vous ne soyez intéressés... :|



Voici la liste / description du matériel. Il y en a 2 types :




Ils sont programmables très facilement via un PC dans différents langages de programmation (C, JAVA, Flash, Python ...).

Il existe des phidgets pour à peu près tout ! Afficheurs, RFID, capteurs analogiques / numériques, servo-moteur, relay, LED ... !!!



Phidgets products

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1 x PhidgetInterfaceKit 8/8/8 (acheté 72€ vendu 50€)

1 x Dual Relay Board (13,68€ vendu 10€)

1 x PhidgetTextLCD 20X2 : Blue : Integrated 8/8/8 InterfaceKit (90€ vendu 60€)

1 x Sensor Cable 60 (1,44€ offert)

1 x PhidgetRFID Kit (64€ vendu 40€)

1 x 4-Motor PhidgetServo Kit (108€ vendu 60€)



Soit l'ensemble : 349,12€ vendu 280€ (20% de remise !)

Détails des spéc.: http://www.phidgets.com





Le micro client JR est un pc type x86 capable d'embarquer un linux et les outils associées de développement associés (C, java ...).

Idéal pour créer une plateforme serveur embarquée ou un objet communiquant intelligent en complément avec les phidgets.



Embedded computer

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1 x MicroClient Jr. (micro PC fanless) Dim. 115 x 115 x 35 mm (~250€ vendu 150€)

Version Wifi (interne) + 2 port RS-232

1 x Compact Flash 2Go avec Puppy Linux pré-installé (~10€ offerte)



Soit l'ensemble : 260€ vendu 150€ (40% de remise !)

Détails des spéc.: http://www.norhtec.com/products/mcjr/details.html





L'ensemble :

Phidgets + PC : 280 + 150 = 430€

+ remise de 7% offerte soit le total à 400€ au lieu de 610€ (économie de 35% !) [/color]





Merci d'avance pour vos conseils.

A noter que je me porte garant de la bonne transaction si l'un(e) de vous est intéressé(e) vu que je connais bien le vendeur (un collègue de taf).



Bien à vous,

Glius.

Bonjour les gens ! :D



Après vous avoir emmer** pendant X mois avec des centaines de questions sans intérêts super complexes, je suis fier de vous présenter les premiers résultats de mon robot. :D



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Veuillez noter :

Les ensembles {moteurs + roues} sont à l'avant et la roue libre à l'arrière.

Pour l'instant, tout fonctionne sur plaque d'essais puisque je n'ai pas de quoi faire de carte électronique et je suis encore dans une phase de tests. Mais pour ce que je vous montre, les fonctions motrices fonctionnent parfaitement.



Qu'y a-t-il pour l'instant ?

• Le nom : Je ne sais pas encore :(
• Les actionneurs : 2 moteurs CC (courant continue)
• Les capteurs : Aucun pour l'instant (mis à part des codeurs intégrés aux moteursn mais que je n'exploite pas encore)
• L'électronique : Une carte Arduino + un montage de drivers moteurs (L293D)
• Le châssis : Simple planche en bois pour l'instant (je cherche une vieille console style NES pour faire une structure fun... si vous avez... :tare: )
• Programmation : Pour l'instant, il est juste programmé à avancer, reculer et tourner dans les deux sens...
  

ATTENTION :

Il manque un élément essentiel sur le montage qui n'est pas négligeable : des radiateurs sur les drivers moteurs ! Vu que je ne le fais tourner que quelques minutes pour les essais, ils ne sont pas nécessaires... mais pour des utilisations un peu plus longues, il ne faut pas les oublier.



Que reste-t-il à faire en priorité ?

• Ajouter un servomoteur à l'avant
• Brancher le capteur de distance à ultrasons et le monter sur le servomoteur (pour checker dans plusieurs directions)
• Programmer...
  

Veuillez noter que lorsque j'aurai terminé d'intégrer ces éléments (servomoteur + capteur distance), je ferai un petit tutoriel. Il ne servira pas à créer exactement le même robot, mais à montrer comment intégrer à une carte Arduino ces éléments (d'un point de vue des branchements et du code).

Ainsi, le tutoriel vous apprendra comment les brancher simplement à la carte et quelles sont les fonctions qui permettent de faire agir chaque élément... J'expliquerai aussi comment j'ai intégré certaines pièces d'un point de vue "mécanique", car pour certaines pièces j'ai fait des choix assez spéciaux (prévu mais pas encore installé).



Bien à vous,

Glius. :)

Bonjour,



Je suis en train de travailler sur le montage d'un petit robot à base de carte Arduino, et en ce moment je sêche pas mal sur les drivers moteurs.



Le montage est celui qui est proposé sur la datasheet du L298, à savoir :






Pour mon montage :

- Le VS est branché à la sortie d'un régulateur de tension (7V mesurés lorsque les moteurs sont éteints)

- Sorties 10, 12 et 11 branchés sur des OUTPUT de l'arduino (µC)

- To control circuit : branché sur rien... Je n'ai pas compris l'éintérèt

- D1, D2, D3 et D4 sont des diodes rapides, des modèles de sélectronic

- Les moteurs sont des moteurs 6 V



Mes tests :

J'ai mis un programme sur mon µC , en trois phases, où :

- phase 1 : pendant une seconde, le système est éteint (entrée 11 du L928 = 0)

- phase 2 : pendant une seconde, le moteur tourne dans un sens ( entrée 11 du L298 = 1, entrée 10 = 1 et entrée 12 = 0)

- phase 3 : pendant une seconde, le moteur tourne dans l'autre sens ( entrée 11 du L298 = 1, entrée 10 = 0 et entrée 12 = 1)



Mes soucis et ce que j'ai trouvé :

- Lorsque je mets le montage comme sur le schéma, les moteurs ne tournent pas. J'ai une chute de tension de VS qui stagne à 1,3 V.

- Si j'enlève les 4 diodes rapides : le moteur tourne comme le programme le demande (rien, dans un sens, puis dans l'autre). Mais VS tombe à 4,5 V (au lieu de 7V que je mesure en phase 0) et la tension aux bornes du moteur est de 2 V (ce qui me semble normal car, comme je l'explique dans mon tuto, on a une rétroaction qui a tendance à diminuer la tension aux bornes du moteur... mais le moteur est lent !!!!!!!!!!!) :(

- Si j'enlève diodes et moteur, la tension est bien celle attendue sur la sortie 13/14



Conclusion : ce sont les diodes rapides qui empêchent mon circuit de fonctionner... alors qu'il s'agit normalement de bonnes diodes ! Lorsque je les enlève, le moteur réagit selon le programme... mais les tensions délivrées ne sont pas celle attendues et donc le moteur est plus lent. Qui plus est, sans diodes, le système a sûrement une durée de vie assez... limité, non ?



Questions :

- Pourquoi ai-je cet effet lorsque je mets mes diodes rapides ? Dois-je les changer (et pourquoi) ?

- Sans les diodes, qu'est ce qui explique cette chute de tension ?



J'espère avoir été assez clair... :heu:

Merci d'avance ! :)

Bonjour !



Me revoilà avec (encore) des questions sur les moteurs. :D

Dernièrement, je vous avais demandé une vérification sur un schéma de branchement de deux moteurs pas-à-pas (merci encore pour votre aide ! Car j'ai TOUT compris ! ;) ). Mais après avoir compris ce montage et fais mon tutoriel sur la simulation de moteurs CC, un éclair m'est passé à travers la tête o_O Je m'explique :



Les deux moteurs pas-à-pas avaient pour but de faire une roue "à droite" et une "à gauche" d'un robot. Avec ce choix, je pouvais facilement contrôler les mouvements de mes robots : facile de faire avancer les robots à la vitesse, contrôle des virages précis, etc.

Toutefois... je me dis que le robot risque d'être un peu lent... avec 200 pas / tour, il me faudra 200 impulsions pour que le robot fasse un tour de roue. Par exemple, si en 1 seconde je veux faire un tour de roue, il me faudra un signal à 200 Hz (un signal toutes les 5 ms)... Si je veux aller vite, j'ai intérêt à aller vite !



Donc je me disais... pourquoi pas des moteurs à courant continue ?

Seul hic : si j'en mets deux, il va falloir que je les synchronise... faisable, mais surement un peu complexe ! Et puis (cf. mon tutoriel) on voit bien qu'avec deux moteurs on ne va pas plus vite... :p Mais bon, ça permettrait de tourner

Je me disais que je pourrais faire comme sur les voitures : des roues pour tourner et des roues pour avancer... Mais je ne pourrais pas faire de rotation par moi même.



Enfin bref... j'ai du mal à arrêter mon choix.



J'aurai donc souhaité avoir quelques conseils et profiter un peu de voter expérience pour savoir quel est le meilleur compromis où si vous connaissez des astuces pour améliorer certains montages :

- Synchroniser deux moteurs CC est il nécessaire ? (On voit beaucoup de gens les utiliser sans les synchroniser). Si oui, est-ce complexe ?

- Êtes vous d'accord avec mon raisonnement sur les moteurs pas-à-pas ? ( Rassurez moi :p )

- De manière générale... quel est votre stratégie pour motoriser vos robots ?