Physinain

Bonjour à tous,

Ca fait un moment que je n'ai pas écrit sur le forum.
Un bref état des lieux.

Je suis toujours sur ma roboard (pour mon prototype), j'ai fini par installer une version Debian qui fonctionne très bien.
Je me suis installé teamviewer pour programmer plus facilement depuis mon PC avec un seul écran.

Je suis parti d'un exemple, et j'ai configuré mes entrées analogiques pour le joystick.
J'ai codé mon contrôle des moteurs avec des PWMs, mais il me faut un oscilloscope pour tester mes PWMs.
Etant bloqué sur cette partie, je voulais avancer sur la communication avec le PC par Ethernet.

Par contre, je me pose une question sur la structure à adopter :
Y a t-il un moyen d"écouter en permanence ? (genre des interruptions?)
Ou faut-il allouer un temps spécifique pour cette communication dans ma boucle générale ?

Je pense que ne connaissant pas bien ce type de programmation j'ai besoin d'un coup de main sur la structure du programme...
Sur un PC j'aurais fait un thread de communication et un thread pour mon programme.

Bref, si vous pouviez me donner des conseils et vos avis, je suis preneur.

En vous remerciant par avance,

Leon : Pour raison professionnelle je me suis dirigé sur Paris (novembre) et lui est resté sur Toulouse et on se perd de vue et ça m’ennuie un peu de l'appeler que pour ça... (J'ai aussi l'impression que ça l'ennuie... ;-))

Pour la documentation, il y a pas mal de chose, mais il n'y a pas tout par contre, j'ai trouvé un site avec un peu plus de détails. ;-)

Leon : pour le RS, je n'avais pas vu (il y a eu beaucoup de messages.)

Je regarde tout ça cette semaine et je vous recontacte dès que je suis vraiment coincé !

++

Je dois avouer que remettre de l'argent alors que j'ai déjà le roboard sur le bureau m’ennuie un peu...
Mais si on ne trouve aucune documentation et que personne ne sait s'en servir, j'avoue je vais être obligé de le faire...
C'est quand même dommage...

En fait ma question voulait dire :
Peut on communiquer facilement avec un pc (ok il y a le RS232), l'avantage du roboard est l'ethernet...

Autre point pour finir de me convaincre :
Je pense que c'est possible mais je veux être sur : la lecture du joystick peut quand le déplacement est off permettre le controle de la souris du pc.
Si c'est possible, alors je regarde les prix et je suis pret à acheter ce qu'il faut.

Je suis d'accord avec vous, le roboard est une usine à gaz... Par contre si on le maitrise je pense que c'est très puissant...