mopi

C'est loin d'être chiant c'est moi qui vient demander de l'aide ^^
J'ai 2 capteurs ultrasons 1 à drotie l'autre à gauche du robot et je veux qu'il se balade dans une pièce donc il avance tout le temps sauf si il y a 1 obstacle qui se présente à gauche ou à droite ou dans ce cas là il tourne à droite ou à gauche.
Mais là je ne sais pas pourquoi mon robot tourne sur lui même comme si il y avait tout le temps un obstacle à gauche.
Pourtant les valeurs distance droite et distance gauche valent bien toujours plus de 150cm (j'ai mis mon robot au milieu de mon appartement.)
Merci pour ton aide.

PS: C'est marrant que ce soit toi qui me réponde depuis le début je m'inspire de ton robot j'ai la même base et j'ai acheté la télécommande IR que je vais programmé un peu comme toi dès que je règle le problème des capteurs ultrasons donc merci^^

Salut
Merci pour ta réponse.
En fait le serial monitor je m'en sert seulement pour vérifier si les capteurs ultrasons renvoyaient bien les bonnes valeurs. Et ils renvoient bien une distance (il récupère 1 durée que je divise pour obtenir une distance comme c'est expliqué dans le datasheet des capteurs.)
Je pense vraiment que c'est dans mon "if" qu'il y a 1 problème?
Merci

Merci pour ces précisions.
Disons que je suis très motivé seulement on a beaucoup de travail à côté mais je pense pouvoir gérer çà.
Si ça ne te dérange pas je te tiendrais au courant de mon avancé et j'aurais certainement de nombreuses questions pour toi. Mais promis j'essayerais de me débrouiller un maximum tout seul.
Pourquoi ne pas faire un tuto sur mon expérience de gros gros débutant une fois mon TIPE finit!! Je verrais.
Merci encore
A bientôt pour de nouvelles questions
cordialement
mopi

Bonsoir,
Merci pour t'as réponse Black Templar sa m'a permit de me lancer dans des achats compulsifs^^
J'ai donc acheter la carte romeo j'espère que je n'ai pas fait d'erreur car si j'ai bien compris celel que tu me conseillais était pour controler 1 moteur CC alors que la romeo peut en contrôler 2 c'est bien sa? La voilà:
http://www.robotshop.com/microcontroleur-romeo-tout-dfrobot-atmega-328-2.html

Bon sinon j'ai acheté ce châssis de développement pour plus de facilité:
http://www.robotshop.com/productinfo.aspx?pc=RB-Dfr-16&lang=fr-CA

Et ces encodeurs pour les roues codeuses qui s'adaptent sur les roues du châssis précédent:
http://www.robotshop.com/encodeurs-simple-2pk-robots-3pa-ou-4wd-dfrobot-2.html

J'ai aussi acheté 2 capteurs de contact, 2 capteurs ultrasons, une tourelle avec 2 servos moteurs et un écran lcd pour afficher des petits messages.
Qu'en penses tu? j'ai 1 mois pour mettre tout cela au point théoriquement en dehors de mes cours et j'aurais 2 mois après pour faire le robot...
Tu penses que c'est réalisable?
Et pour la carte romeo, c'est une carte que je met en plus de ma carte arduino uno ou elle l'a remplace carrément?
Et pour les encodeurs est ce qu'il faut autre chose pour pouvoir savoir ou se trouve le robot ou les 2 encodeurs suffisent?
Merci beaucoup, je pense que je vais pouvoir découvrir le monde de la robotique grâce à tes conseils
cordialement
mopi

Personne ne peut m'aider pour que je sache par ou commencer?
Quelques liens?
merci beaucoup