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Je m'appelle Jérémy, j'ai 22 ans et j'habite actuellement à Versailles.
Je suis fraîchement diplômé ingénieur de l'INSA de Toulouse où j'ai suivi un cursus en mathématiques appliquées.
Cela fait quelques jours que je parcours votre forum et j'ai été très intéressé par les discussions qui y avaient lieu : cela a éveillé ma curiosité et j'ai donc moi aussi décidé de me lancer dans l'aventure robotique amateur.
Mes projets
Afin de prendre en main la carte Arduino Uno que j'ai commandé, je vais dans un premier temps me pencher sur le robot Roby présenté dans les tutoriels.
Par la suite, j'ai pour projet la réalisation d'un robot lézard dont vous trouverez une première illustration de marche en pièce jointe (ça reste à l'état embryonnaire, l'image est issue d'une simulation sous OpenMeca pour ceux que ce petit logiciel pour intéresser => http://d.a.d.a.pagesperso-orange.fr/index.html).
J'envisage de faire quelque chose articulé autour de 4 barres et 3 liaisons pivot comme on peut le voir sur la figure.
A chaque pas, le lézard lèverait 2 pattes et garderait les 2 autres au sol (éventuellement les pattes seraient levées l'une après l'autre si en lever deux en même temps ne permettait pas de garder un minimum de stabilité...). Ca devrait convenir pour une marche en ligne droite...
En revanche, je peine à voir comment ce pauvre lézard pourra faire des virages : je me disais qu'en motorisant le pivot central, il y avait peut-être moyen de faire quelque chose... à voir, je suis ouvert à toute suggestion.
Voilà, voilà, merci de m'avoir lu.
N'hésitez pas à poser des questions si vous en avez et à bientôt pour de nouvelles discussions sur le forum.
