arnaud21

Bonjour a tous,
Comme évoqué dans le titre j'aimerai réaliser un robot autonome. Pour cela je compte utiliser une ancienne voiture télécommandée. La petite voiture dispose de deux simple moteurs un pour la direction et un autre (plus gros ) pour la propulsion et d'un emplacement pour des piles. Je compte utiliser un arduino yun ( pour le moment je vais essayer mon projet avec un uno. ), un shield motor comme celui-ci est-ce que ça irait ?
Ensuite comme capteur à ultrasons, il me reste des pièces d'un robot cybot comme vous pouvez le voir sur la coque avant il y a trois capteurs: un capteur de lumière et deux ultrasons, un émetteur et un récepteur, chacun a deux fils et j'aimerai savoir comment raccorder cela à mon arduino />
quand mon robot réussira à éviter les obstacles, j'ajouterai un arduino yun pour le contoler à distances et ensuite une caméra pour voir tous ce qu'il voit mais comment faire pour que la video d'une camera passe par le wifi de l'arduino yun et quel caméra dois-je choisir ? />

Merci d'avance />

bonjour à tous,

je suis débutant en robotique et j'ai acheter il y a quelques semaine un kit arduino
j'ai terminé de le découvrir et j'aimerai entamer un petit projet:

j'ai comme projet de réaliser tout simplement, comme je le dit dans le titre, un robot ou plutôt une voiture télécommandée par bluetooth via mon smartphone et qui évite les obstacles.(cette voiture sera sur base d'arduino)

il me reste deux questions pour lesquelles je n'ai pas trouver la réponse.

1) comment ( avec arduino ) pouvoir contrôler la vitesse des 4 moteurs (que je n'ai pas encore) et les raccorder ?

2) comment réaliser mon chassis, quelles sont les différentes manières d'en réaliser un ?

Bonjour à tous,
je n'y connais rien en robotique, informatique,... Mais j'aimerai quand même débuté.Je me suis un peut renseigné et je suis tombé sur arduino.Est-ce une bonne idée pour débuter et essayer de bricoler quelques trucs et de progresser ?

bonjour a tous
j'ai toujours adoré les robots, drones,... Mais je n'ai jamais osé me lancé dans ce domaine.
Maintenant je me lance et j'aimerai construire un petit drone ce qui paraît un gros défi pour quelqu'un qui n'y connait rien en robotique.j'ai joint un fichier(paint) un chéma que j'ai réalisé (pas très bien fait).j'aimerai que vous m'aidiez a le compléter.
j'explique mon idée:
la carte qui se trouve au centre (arduino) permet d'intéragir avec le milieu .a cette carte sont relié des capteurs ( de distance et de lumière )les données seront envoyées par la carte wi-fi grace a cela je pourrait guidé mon petit drone a travers un ordinateur . il y a une web cam reliée au module wi-fi qui envera les images sur mon ordinateur.le support de la web cam est relié a une carte qui controle les cervos et cette carte est reliée au module wi fi. les moteurs et les leds sont reliés a arduino pour moi les controlés depuis un programme qui est livré avec la carte.
si il y a des éléments manquants dites le moi . je ne connait pas les cables qu'il faut utiliser
merci de compléter le plan.