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Bon je pense que roby est un bon choix pour commencer
j'ai regarder le code est il est sommes toutes assez compréhensible (enfin j'ai tout compris) de plus il a l'aire assez évolutif je pense que je vais ajouté une tourelle lorsque avec servos quand on detecte un obstacle la téte tourne pour savoir de quelle coté tourner. Pour le chassis j'ai pas mal de mecano qui feront l'affaire.
Juste une derniere question est-il facile de transformer les servos par des moteurs et si oui quelles changements implique t-il dans le code ???
merci encore pour vos réponses
