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MacGyver

Inscrit(e) (le) 11 sept. 2011
Déconnecté Dernière activité sept. 19 2011 12:14
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Sujets que j'ai initiés

Mon 1er projet en robotique

12 septembre 2011 - 09:33

Bonjour à tous,
étant un grand bricoleur, mais aussi un grand débutant dans la robotique, je viens ici crier à l'aide pour espérer finir mon projet d'ici l'été prochain :ph34r:
Je m'explique :
Mon projet est en fait la réalisation d'un "Sentry Gun" (Airsoft) autonome
Un Sentry Gun est en fait un dispositif qui utilise une arme (pour sécuriser une zone, abattre des missiles de croisière), mais qui n'as pas besoin d'opérateur pour viser et tirer,
mais dans mon cas, je n'utiliserais évidemment pas d'arme, mais une réplique airsoft

Ce dispositif doit être parfaitement autonome, repérer ses cibles et tirer tout seul
à vrai dire, je me débrouille coté logiciel pour tout ça, mais à partir d'une webcam connectée en USB à mon ordinateur
l'idéal serai de tout intégrer dans un circuit électronique, incluant divers PICs
Mon problème réside surtout dans le fait que je ne sais absolument pas comment récupérer de flux vidéo à partir d'une caméra CMOS, traiter les données et les interpréter, sans oublier que cela doit être très rapide !
J'imagine que mon projet est trop ambitieux pour mon niveau, et même vis-à-vis des contraintes matérielles de la robotique (ou encore pour mon budget) mais je veux savoir avant de laisser de coté :lol:

Voila, j'aurai aimé avoir votre avis vis-à-vis de ce projet, et éventuellement savoir si c'est réalisable, ou si je dois retourner dans mes rêves :lol:

Et merci d'avance pour vos réponses ;)

Présentation de MacGyver !

11 septembre 2011 - 05:16

Bonjour à tous !

je me présente, Sébastien, j'ai 18ans et réside près de Marseille
Je suis actuellement en terminale S, et pense plus tard faire un DUT en génie Mécanique et Productique
J'ai une grande passion qui m'es venue depuis que j'ai 8ans, le bricolage, et je continue encore !
Ce qui me plait beaucoup dans la robotique, c'est la possibilité de créer une machine capable de remplacer une personne, et ainsi rendre une machine complètement autonome, par contre je ne maitrise pas du tout cette technologie...
Cela va faire bientôt un mois que j'ai commencé un projet qui utilise désormais tout un système robotique, mais je ne sais pas par où commencer, d'où ma venue sur ce forum ;)

Voila, et merci d'avance pour tout ce que vous m'apporterez ;)