Les batteries lipo et lion sont assez dangereuse effectivement. J'en utilise souvent, d'ailleurs pour mon robor j'ai une 7.4v lipo. Par contre j'en ai déjà mis une en court circuit par accident, elle gonfle instantanément!
Pour preuve:
Méfiez vous, ce sont de bonnes batteries, mais il faut mieux se renseigner avant (comme tu l'as fait d'ailleurs).
Pour la recharge, avec un CHARGEUR ADEQUATE, il est même conseiller de poser la batterie sur une surface ininflammable;
Je ne comprends pas vraiment le principe, pourquoi un différentiel?
Sinon j'ai trouvé une autre solution, mais j'aimerais quand même comprendre ton idées.
Par contre, il me faudrait 8 moteurs, et du coup, ça fait un peu chère...
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