basesim

Bonjour,
J'aimerais savoir comment connecté 2 servomoteur AX-12A à un arduino Uno.

Je possède ce circuit : http://www.robotshop.com/ca/productinfo.aspx?pc=RB-Dfr-142&lang=fr-CA.
Avec ce dernier, je serais supposé pouvoir connecté directement les AX-12A à mon arduino, mais,
après avoir consulté d'autres sites, je n'en suis pas entièrement certain.

Je dois pouvoir les contrôler par ordinateur (les communications serial avec l'ordinateur doivent être possible)

Alors pouvez-vous m'aider, SVP, en me disant comment connecté mes AX-12 à mon arduino et
comment programmé celui-ci pour les contrôler.



Merci d'avance!

Bonjour,
J'aimerais savoir comment reconnaitre les différentes couleurs d'un Rubik's Cube.
L’acquisition se fait par webcam et, pour l'instant, j'ai accès au valeur
RGB et HSV de chaque carré de chaque face.

Jusqu'à présent, j'ai essayé détecter le blanc (S < un seuil et V > un seuil) et l'enlever de la liste, puis, pour les autres, de choisir en fonction du H le plus proche. Les résultats restent insatisfaisants. L'éclairage semblant poser problème même en HSV.

J'ai aussi lu que l'espace de couleur CIELab serait le plus adapté pour ce que je cherche à faire, mais je n'ai pas trouvé d'algorithme de conversion, est-ce que je devrais continuer à chercher dans cette direction?

Toutes les réponses susceptibles de m'aider sont les bienvenues

Bonjour,
Je suis en train de construire un robot et j'ai de la difficulté à choisir les moteurs.

Ceux-ci doivent pouvoir tourner sur un angle minimum de 270°, ou en continu, et pouvoir tourner
dans le sens horaire et antihoraire. De plus, ils doivent pouvoir tourner avec une précision
de 90°, pour les contrôler via un microcontrôleur afin de les positionner à 0°, 90°, 180° ou 270°
de façon précise. Finalement, ces moteurs doivent avoir un couple élevé (10 kg/cm et plus serait le mieux).

Le plus facile pour moi serait d'utiliser des servomoteurs, mais en trouver avec les
caractéristiques que j'ai mentionnées s'avèrent difficiles.

Quels types de moteurs me conseilleriez-vous?
Des modèles de moteurs seraient appréciés.

Merci beaucoup,
basesim

Bonjour,
L'idée principale de ma question est dans le titre,
J'aimerais savoir
s'il est possible de construire un robot (solveur de rubikcube en l'occurence)
qui serait contrôlé par le port parallèle.


Côté programmation, il ne devrait pas y avoir trop de problèmes, du moins j'espère,
Je me questionnne plutot sur la faisabilité de concevoir ce robot via le port parallèle.
Le robot auquel j'ai pensé nécessiterait 4 moteurs, dont 2 qui devraient fonctionner dans les 2 sens.

Je suis assez limité sur le budget, alors j'aimerais savoir si c'est possible de le
faire sans microcontroleurs.
Dans l’occurrence où cela se verrait impossible, j'aimerais grandement
savoir quel est le moyen le plus économique et facile (simple) d'arriver à mes fins.


En cherchant, j'ai pu trouver qu'il était possible de contrôler des moteurs via ce port,
mais je n'ai trouvé aucun tutorial qui soit adapté à mon niveau, je ne suis pas un expert
en électronique et en électrique, mais avec des explications claires, je devrais pouvoir me
débrouiller.

Voici les sites que j'ai consulté:
http://knol.google.com/k/commander-des [...] n-ordinateur#
http://www.znsoft.fr/Dossier/PortParl/index.php?page=3
http://www.roboticus.org/index.php?opt [...] ique&Itemid=7
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Ce programme permettrait apparemment de contrôler des moteurs sans circuits électroniques,
je ne sais pas si c'est possible, je vous pose donc la question :
http://www.vbfrance.com/codes/COMMANDE [...] 6_29258.aspx#

Toutes les réponses suceptible de m'aider sont les bien venu!