tonight

Bonjour, j'ai décidé de me lancer dans la construction d'un robot : WALL-E.

Je compte donc acheter le jouet, l’ouvrir et installer les composants.

Cependant ne m'y connaissant pas trop en robotique, j'ai viens ici pour demander de l'aide, donc voila:

Quelle carte prendre ainsi que tout les composants necessaires sachant que le robot aura comme principales fonctions:

- Avance sur des chenilles.
- Webcam d'assez bonne qualité
- Exécute les ordres donné a l'oral (reconnaissance auditive)

Le robot aura deux options: mode autonome, et mode semi-autonome.

Dans le mode autonome, il sera capable d'avancer tout seul dans un endroit tout en évitant les obstacles.
Dans le mode semi-autonome, il sera téléguidé à l'aide d'un ordinateur en wifi et les images de la webcam seront donc transmises en direct sur le pc. De plus il pourra obéir à certain ordre donnés à l'oral.
Et je rajouterai d'autre fonction par la suite

Je sais que cela demande beaucoup de temps, et que je suis peut être novice en robotique mais je programme depuis 5 en C et C++.

Mais j'ai vu ce sujet sur la construction d'un wall E alors ça me motive !

Merci d'avance