bGt_

Bonjour,

Depuis quelques temps, je me suis lancé dans la construction d'un robot tout simple pour faire des tests d'asservissements et d'odométries, pour de futures machines !

J'ai créé le robot est celui-ci donne des signes de vie, mais je l'alimente avec un bloc de piles mises en série...
J'aimerai bien changé celui-ci par une batterie pour arrêter cette consommation de pile torrentielle !!!

Le problème est que je ne sais pas quoi utiliser comme type de batterie (lipo...), ni non plus où acheter ceux-ci (+ chargeur...) !?!

Pour plus d'information, mon robot est composé par :
-- Une carte arduino MEGA 2560;
-- Une carte de puissance qui me transforme la tension d'entrée en 6V pour les moteurs et 5V pour les capteurs est la carte arduino;
-- Deux moteur-réducteur 6V >>Lien<<;
-- Deux modules de commande pour les moteurs CC >>Lien<<;
-- Trois, quatre capteurs infrarouges SHARP;
-- Un petit afficheur LCD 16x2;


Cdt !

bGt_