NooTe

Sympa, on peut le voir en action ?

Petite mise à jour suite à la réception de quelques pièces en alu, début de la construction :

Dispo ici : Hexapod Syris et Mise à jour


A bientôt!

Hello, tu as commencé a coder un peu ton hexa ?
Ou tu attends d'avoir le châssis entièrement fini ?

Tu devrais ajouter un deuxième servo pour la camera et faire un tilt/pan (haut/bas +gauche/droite)
Pour un 'simple' filtre couleur openCV devrait s'en tiré assez bien, la détection de blob et de couleur sont facile a faire.
Si tu cherches une balle (un objet rond et de couleur uni ou presque ^^), une détection de cercle par algo de houth est aussi rapide (toujours avec opencv).
Malheureusement, le gros point faible de la RPI c'est le calcul en flottant (pas de vrai FPU... c'est simulé par le proc)
Mais il me semble aussi qu'opencv a ajouter les calculs par GPU... a voir

Par contre, prevoit aussi une carte d'IO special Servo... ou une arduino que tu contrôleras en port "software" serie : la rpi n'a que 12 ou 16 I/Os il me semble... et tu aura un problème pour alimenter tes 13/14 servos.

[modified]
Ah... j'ai dit une anerie il y a un fpu hardware sur le proc ! il faut juste penser a utiliser les bons paramétrages de compilation

Des HS422 avec un torque de 3,3Kg ça ne risque pas d'être trop juste ?

Je confirme que c'est un peu juste
Sur mon hexa, ca passe en 7.2v... mais les risques de cramage de servos sont plutôt grand ! j'en suis au 3eme mort en service
C'est juste en 6v (il se leve, se deplace... mais ca manque de pèche)... par contre en 5v, c'est même pas la peine.
N'oublie pas le poids des batteries ! j'utilise une batterie 7.2v MiMH de 6800mah, ca pese dans les 650g...

Rien a voir, mais c'est quoi comme board que tu utilise pour tes servo ?
j'en cherche une du genre

Sur ce robot là, c'est une DAGU Spider + Shield Servo de la mime marque pour gerer les 18 servos et leur alimentation