stephan

Bonjour,

pour 25€ je peux fournir un petit module sur lequel on rentre le signal de commande PWM (en 5V je présume) et qui vient activer 10 sorties en fonction de la valeur du PWM.

Cordialement.

Bonjour à tous,

Pour un projet artistique, nous construisons un robot motorisé par 2 moteurs CC 24V-42 W de fauteuil roulant avec réducteurs débrayables, alimentés par 2 batteries 12V de voiture et susceptible de déplacer plus ou moins 200 kilos

J'ai donc investi dans une DFRduino 2009 pour brancher une future batterie de capteurs en tout genre (distance, chocs, IR etc, suivant besoin)
Pour l'instant, j'aimerai contrôler, à distance, le chassis motorisé...
Pour le contrôle des moteurs, je pensais pouvoir utiliser ce module Mon lien étant donné que mes moteurs ne dépassent pas les 2A

Par contre, pour le contrôle à distance, que me faudrait-il pour utiliser une radiocommande de modelisme ?
un module Xbee et le Shield Extension IO V5 pour Arduino vous semblent-il appropriés ?

on utilisera sans doute une futaba 4 voies 2.4 Ghz
la partie radiocommande servira surtout à déplacer le robot pour mise en poste

j'aimerai éventuellement une confirmation que nous faisons le bon choix de matos...
pour la mise en oeuvre, nous comptons passer l'hiver à mettre tout çà en route pour un spectacle au printemps
cela vous semble-t-il jouable?

Désolé de ne pas pouvoir nous étendre de trop sur le projet...la surprise compte beaucoup
Merci d'avance pour vos réponses
@+
Pilote

P.S. Nous avons déjà posté ce message sur le forum arduino français, n'y voyez pas autre chose qu'une demande de renseignements rapides compte tenu des délais imposés

Bonjour,

il m'arrive de réaliser des modules électroniques et mécaniques sur mesure, notament pour des spectacles, du modélisme et de la robotique.
Quelqu'un a cité plus haut le projet de La-rue-luberlu, il se trouve que je me suis occupé personnellement de mettre au point et de réaliser quelques uns des principaux dispositifs mécatroniques du spectacle. Par soucis de confidentialité je ne peux malheureusement pas vous parlez des réalisations effectuées, cependant vous pouvez toujours éventuellement poser la question au responsable sur www.larueluberlu.net

Si vous ne souhaitez pas tout faire vous-meme par manque de temps, connaissances ou bien encore outillage spécialisé, vous pouvez me contacter.

Cordialement.

Stephan