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Nowoday

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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Salutations

19 octobre 2011 - 04:17

Merci à vous.

Je ne manquerais pas de faire part de mes idées à la communauté.

Dans le sujet : [question] Sur la commande de 2 moteur pas a pas

19 octobre 2011 - 03:27

Nombre de pas: 200
Angle par pas: 1,8°

Calcul de la distance parcourue par un pas théorique :
Les roue de mon robot font 48 mm de diamètre donc (48*1.8*3.14)/360 = 0.7540 mm théorique
On peut voir que le robot sera très précis.


Sauf que si tu multiplies par PI il faut diviser par 180 il me semble pour faire la conversion degré -> radian.

Dans le sujet : [question] Sur la commande de 2 moteur pas a pas

19 octobre 2011 - 10:36

Bonjour,
Je rejoins la remarque de Astondb8. Si tes moteurs sont utilisés pour déplacer (faire rouler) ton robot, il me semble que les moteurs CC sont bien plus adaptés.

Pour ce qui est de la précision, tout dépendra de ton asservissement : tu peux privilégier la vitesse, la précision ou la stabilité...
Les moteurs PaP sont généralement choisis pour du pilotage en position et aussi du maintien en position. Je ne pense pas que ce soit ici ton objectif.

Mais toute idée est bonne à essayer. On attend tes premiers retours.

Bonne continuation.

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