@mine

voila un bon tableau qui permet de voir en un coup d'oeil les principales caractéristiques http://www.gotronic.fr/catalog/actif/trans3.htm

Mais poursquoi j'ai ecris 5 mosfet ?! Non 4 mos ça va
Je n'ai pas encore réalisé la partie électronique, mais ça ne dois pas être compliqué, j'ai souvent alimenté des moteurs plus petits par des mosfet, mais c'est la 1ere fois que j'utilise de si gros moteur, il faut juste tailler large dans le choix des mosfet.

Un pont en H a 5 Mosfet et un générateur PWM pour chaque moteur.

personne n’utilise des moteurs d’essuie glaces ?

Non mais ce que je veux dire c'est pourquoi vous vous mettez des systèmes d'amortissement sur les robots ? dans quel but ? juste pour le fun et le défi technique de la construction ?
Personnellement, c'est pour ces 2 raisons que j'ai décidé de mettre des suspensions, en plus de stabiliser l'images vidéo, mais ça s'annonce trop complqué pour les moyens dont je dispose et pour une première construction, d'autant que j'ai bien d'autre choses a construire, a commencer par la chenille...
Mais c'est bête de se poser cette question apres avoir ouvert ce topic :/
Le 2eme schéma tombe a poil et on voit clairement que c'est plus simple que d'amortir indépendamment 12 roues