Ercoli

sinon, tu peu mettre des chenille avec des roues en plus.
en fait, ce serai un 4x4, 2 roues a l'avant, 2 roues a l'arriere, plutot grosse pour passé sans probleme, et entre les 2 des chenilles.

Oui c'est ce à quoi je pensais, je vous tiens au courant si ça merche.
Merci pour votre aide

Non je ne sais pas comment le faire passer le fossé.
Peut-être en mettant des roues à l'avant et à l'arrière en portafaux.
Si vous avez des idées...

Bon je fait un récapitulatif même si je pesne avoir dit tout ce qu'il fallait :
J'aimerais construire un robot dans le cadre d'un concours, le robot devra savoir traversé le parcours décris + haut et revenir.
Il doit faire cela en max 10min, une fois que le robot a commencer le parcourt interdiction d'intervenir dessus.
Au maximum 3 moteurs
Le robot doit pouvoir tenir dans une boite à chaussure.
Je dispose d'une boite RCX (lego) + capteurs pour la programmation du robot.

Le reste c'est libre.
p.s : si un truc me reviens je le signaleré.

Donc d'après vous c'est :
- chassis très bas et large c'est à dire centre de gravité le + bas possible
- chenilles plutot que les roues (attention à l'adhérence)

C'est ce que j'ai retenu pour le moment

Très bonne idée, j'y avait pas pensé.
Si les autres, vous avez aussi des idées n'hésitez pas , exprimez-vous...
Pour les rendre + adhérente je pourrais imaginer de les badigeonner avec le produit que l'on met, en compétition, sur les pneu des voiture de modélisme. Le + souvent sur les voitures à moteur électrique.
non ??

Merci, vous êtes très aimable ici.
3 moteurs car c'est le max autorisé.
Oui c'est dans le cadre d'un concours entre amis donc il y a certaines règles.
Heu je ne sais pas car les moteur vont donner beucoup pour grimper les 50° non ?

Bon ça fait +2 pour les chenilles alors ?