Amidam

Merci pour ta réponse, ça a éclairci quelques points pour moi. Je vais poursuivre mes tests, j'imagine qu'on ne peut pas avancer uniquement avec de la théorie.

Merci a toutes les personnes qui m'ont aidées.

Merci pour vos réponses, elles m'ont beaucoup inspirées. Ce que j'ai du mal a comprendre, c'est pourquoi mon schéma de départ ne suffit pas. Loin de moi l'idée de critiquer le tien, que je trouve excellent en plus d'être compréhensible (^^'), mais je ne cherche qu'a comprendre.

J'essayerai de donner un exemple concret et dites moi où mon raisonnement est erroné :
J'alimente le circuit avec deux piles en série : 3V.
L'Arduino peut fournir 5V avec un maximum de 40mA, ou 0V toujours avec une limite de 40mA.
Un transistor NPN 2N2222 a un gain de 100. (si mes références sont bonnes... j'ai du mal a lire les datasheets...)
Si j'ajoute à un pin de l'Arduino programmé en OUTPUT/HIGH une résistance en série de 5K, j'ai une intensité de 1mA, d'après 5V/0.001A... je crois...
Le cirbuit est en forme de ... -I ça. En haut, le +3V, en bas la masse, a gauche le pin de sortie. la base du transistor est connectée à la résistance, qui est elle même connectée à l'Arduino. Désolé si ce n'est pas clair .
Donc multiplié par le gain du transistor (x100), j'ai 100mA pour 5V dans le circuit.

=> Cela me semble trop beau pour être vrai . En fait, mes connaissances en électronique sont purement théoriques... (en plus d'être minces)
Je remercie d'avance ceux qui auront le courage de lire mon pavé, et encore plus ceux qui pourront y répondre ! Merci !

Merci beaucoup de vos réponses. En effet j'avais oublié d'ajouter le schéma, désolé ^^'. Ton deuxième montage Mgros m'intéresse beaucoup, j'imagine que c'est celui que je réaliserai si le mien ne fonctionne pas (et cela a de fortes chances...). Pour l'alimentation, je peux bien évidemment monter, j'ajusterai la vitesse avec une courroie je pense, j'aurai avec cela un bon couple.
La simulation sur la vidéo, savez vous avec quel logiciel elle est faite ?
Merci encore !