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Dans le cadre des Travaux Personnels Encadrés de l'année scolaire 2011 - 2012, notre groupe a décidé de réaliser un robot solveur de labyrinthe en plateforme (donc qui ne suit pas forcément des lignes). Nous disposons actuellement d'une carte Arduino Mega, accompagnée du kit débutant (Mini Servo moteur, une dizaine de fils, un écran LCD etc.) et nous sommes prêts à acheter le matériel nécessaire au bon fonctionnement de notre robot.
Durant notre parcours, nous avons rencontré quelques obstacles qui ont ralenti le cours du projet pour plusieurs semaines:
- Premièrement, le manque d'expérience dans le domaine de la programmation nous a forcés à réapprendre le langage Arduino, du niveau débutant au supérieur, et ce, sur le site officiel de notre fournisseur : arduino.cc/fr . Le retour aux fondements nous a coûté quatre semaines environ, ce qui est assez lourd pour nous ralentir dans un projet supposé prendre 5 mois de travail.
- Enfin, à cause d'un délai de transport des commandes sur internet assez exigeant (2 à 3 semaines), en plus de notre résolution à économiser de l'argent (éviter l'achat de matériel incompatible ou obsolète).
Pour ces deux raisons, nous vous serions très reconnaissants si vous nous fournissiez un algorithme facile à réaliser (n'oublions pas que notre niveau n'est pas extrêmement avancé) en plus d'une liste de matériel économique pour la construction du robot (moteur, capteur infrarouge) , et si possible, les liens du produit sur un site de vente en ligne.
Merci d'avance.
LucasRobot
Inscrit(e) (le) 16 déc. 2011Déconnecté Dernière activité févr. 10 2012 05:09
