Memphis

Oui je m'en étais rendu compte pour la coque... Du coup je me retrouve au point de départ !

Donc en fait dans ce concours, il s'agit d'avoir un robot de 10cm par 10cm (en début de partie du moins) et de moins de 500g. Il doit être autonome, donc bourré de capteur et avec un programme qui va bien pour lui permettre de sortir l'adversaire d'un ring de 77cm de diamètre si je me souviens bien.

Voici la page des organisateurs du concours :
http://www.robot-sumo.fr/?page_id=7

Mouais, en fait je viens de voir qu'il faut aussi créer la carte de A à Z... On va enlever les restrictions du coup, du moins pour les 10cm x 10cm !

Oui ça je sais (mais merci d'avoir pris la peine de répondre quand même !!! ), ce que j'aimerai c'est qu'on m'assiste un peu sur le choix du matériel, étant donné que c'est mon premier robot... :/

Je voulais savoir quelle carte choisir parmi les deux que j'ai sélectionné au dessus et est-ce qu'au niveau de la taille elle ne serait pas trop grande ?

Arf, la carte électronique ne va t-elle pas être trop grande ??

Il faut que le robot fasse 10cm x 10cm...

Personne ne répond ? J'ai dis un truc qu'il fallait pas ??

Bon finalement, je vais probablement partir sur une de ces deux cartes (je les ai volontairement choisit avec autant de possibilité pour pouvoir les réutiliser plus tard) :

- Carte chipKIT Max32 (plutôt celle-ci, à moins que vous me l'a déconseilliez ?)
http://www.arobose.com/shop/microcontroleurs-robot/77-carte-chipkit-max-32.html

ou

- DFRduino Mega 2560
http://www.arobose.com/shop/microcontroleurs-robot/107-dfrduino-mega-2560-compatible-arduino-mega-.html


Puis niveau coque, je pense prendre ce kit :

- Plate forme mobile 2 roue arduino
http://www.arobose.com/shop/chassis-robot/16-platforme-mobile-2-roues-pour-arduino.html
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Ce qui me fait donc :

- La carte électronique
- La coque
- Les deux moteurs

Que me manquerai t-il et où puis-je trouver les pièces ?

Merci

Au niveau de la coque, je pensais improviser un truc au dernier moment, je n'avais pas classé ça dans les choses "esstielles" !

Par contre, niveau moteur, je n'ai pas encore définit, j'aimerai partir sur des chenilles, donc je dirais deux moteurs de chaque côté, mais bon, niveau contrainte de place et tout et tout, je ne sais pas si ça peut se faire...
Ou deux moteurs, mais des gros, pour du couple et de la vitesse !

Après, l'idée serait d'avoir une carte programmable je pense, pour pouvoir créer puis télécharger le programme qui va bien et ainsi le rendre "autonome" sur le terrain (il n'y a pas droit au RC dans le tournoi de mini sumo, si ?).

La différence entre une carte Roméo et Arduino se situe où ? Quelles sont les critères de choix autre que le nombre d'E/S, pour une carte ?

Merci à toi