patk29

Bonjour,

serait il possible d'avoir les sources de l'interface en version android 2.2 ?

merci

effectivement avec 115200 ça marche et pas en 9600

up !!
une réponse ?


merci

vu les données du circuit une détection ultrasons semble plus appropriée non ?

ce module est très bien : Télémètre ultrason "SRF05" (environs 20€) en vente chez lextronic.fr
avec le programme arduino associé mesure parfaitement la distance avec l'obstacle en face.

associé une platine Arduino Uno (25€ lextronic)+ un shield moteur arduino (Ardumoto - Motor Driver Shield 20€ chez sparkfun.com) pour la commande moteur

alimentation 5 à 9 V une simple pile 9 v aura peu d'autonomie plutot association de LR06.

pour amarino j'ai juste l'apk pas les sources du projet.

coté arduino j'ai juste dans un premier temps cette fonction pour voir si je récupère le caractère envoyé

char inChar; // variable to receive data from the serial port
int ledpin = 13; // LED connected to pin 48 (on-board LED)

void setup() {

  pinMode(ledpin, OUTPUT);  // pin 48 (on-board LED) as OUTPUT
  Serial.begin(9600);       // start serial communication at 9600bps

}

void loop() {

  if( Serial.available() )       // if data is available to read
  {
    inChar = (char)Serial.read();         // read it and store it in 'inChar'
	Serial.println(inChar);	
  }
  if( inChar == 'H' )               // if 'H' was received
  {
    digitalWrite(ledpin, HIGH);  // turn ON the LED
  } else { 
    digitalWrite(ledpin, LOW);   // otherwise turn it OFF
  }
  delay(100);                    // wait 100ms for next reading

}

au lieu d'afficher "H" je recois le caractère ÿ ou þ qui correspond à 0255 et 0254 en ascii.