Evanok

Pour ceux qui comme moi souhaite faire l'acquisition d'une carte Snowball (version SDK), une promo est dispo !! trainez pas !


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Bonjour,

J'ai une carte Romeo tout en un (http://www.arobose.com/shop/microcontroleurs-robot/42-carte-romeo-tout-en-un-atmega328.html) + 4 mini motoreducteur 6V (http://www.arobose.com/shop/moteurs-servos-robot/55-mini-motoreducteur-6v.html).

J'arrive a communiquer avec ma carte correctement.

Maintenant j'en suis au test moteur. Lorsque je les active via du soft, rien ne se passe mise a part un bip sourd.

J'ai trouvé un code très simple ici : http://www.robotshop.com/content/PDF/manual-new-dfr0004.pdf

J'ai deux questions :
- Sur les schémas il est dit qu'on peut brancher que deux moteurs, moi j'en ai branché 4, en mettant deux moteurs sur un terminal moteur.
- Il y a une histoire de jumper qu'on doit activer ou désactiver, c'est quoi cette histoire de jumper ? Ca se fait via le code ? une manip sur le hard ?

En attendant je pense tout debrancher et reessayer mes tests avec un seul moteur pour voir.

Merci d'avance,
Arthur.

Bonjour,

Voici mon poste de présentation ici : http://www.robot-maker.com/forum/topic/6383-presentation-evanok/

Je souhaite faire un projet type robot de télésurveillance.

J'ai quelques questions.

J'ai pour l'instant commandé un peu de matériel a savoir le minimum pour avoir une plateforme qui est mobile avec une carte basique casé sur arduino ( http://www.robot-maker.com/forum/topic/6383-presentation-evanok/).

Pour l'instant je vais juste faire un programme pour que mon robot explore une pièce et la cartographie pour ensuite y faire des rondes.

Voici mes quelques questions, concernant principalement les étapes suivantes de mon projet:

- Si je souhaite avoir une caméra sur mon robot, caméra motorisée que j'aimerai donc piloter. Est ce que ce type de carte arduino peut suffire ? Je dois développer un driver ? Je tiens a supposer que on part sur l'hypothèse que j'ai une caméra deja motorisée sur lequel j'ai un contrôle via un code bas niveau en C.
- Si je souhaite piloter la plateforme a distance via un périphérique mobile, je peux donc déployer un serveur sur cette même carte arduino avec un petit protocole simple pour le piloter via une appli que j'aurai déployer sur un terminal mobile.

En faites je me dis qu'une simple carte arduino ne répondra pas a mes besoins. Je voulais savoir si je devais ou pas la coupler a une carte plus puissante sur lequel je déploierai un emb debian par exemple afin d'y avoir mon serveur, faire du traitement d'image sur la webcam. Cette carte communiquerai avec la carte arduino en charge du pilotage des moteurs.

Je suis complètement débutant dans le domaine robotique, c'est pour ca que je me pose beaucoup de questions sur ce que l'on peut ou pas faire avec ces cartes.

Merci d'avance,
Evanok.

Bonjour,

Arthur 24 ans, je boss actuellement en tant qu'ingénieur dans les systèmes embarqués/temps réel. Cependant je débute complètement dans le monde de la robotique. J'ai juste fait le cocotix pour l'instant.

Je suis ici car j'aimerai voir ce que je pourrai faire de sympa avec de la robotique sur mon temps perso. Je souhaiterai débuter par un projet simple comme un robot de télé surveillance.

J'ai de bonne connaissance en C, Ada, Java, etc..
Concernant la robotique, j'ai déjà fais un peu de VHDL ( les bases comme faire clignoter des leds sur une carte dragon ), Autosar avec le robot de LEGO, ou fait un peu d'asservissement avec simulink durant mes études. Niveau embarqué j'ai surtout fait du dev de driver pour des cartes, un peu d'android, de la do178B avec de l'ada et de l'aadl.

Je voudrai un robot qui puisse se déplacer, piloter une camera sur différents axes, communiquer avec un terminal, et bien sur faire un peu d'algo pour faire de la reconnaissance faciale. Bien sur je compte y allez petit a petit, A commencer par un robot qui se déplace déjà pour l'instant.

On pourrai imaginer que ses premières fonctions seraient pour l'instant:

- Faire des rondes dans un environnement comportant des obstacles
- Piloter de façon manuelle si je le souhaite le robot a distance via un terminal mobile/terminal fixe.
- Recherche et Détection de personne avec une camera
- La caméra est capable de se mouvoir sur deux axes histoire de surveiller de facon plus efficace le périmètre.

Voici quelques questions que je me pose:

- Je rechercherai un bouquin pour commencer a me documenter sous la construction d'un robot de ce type. Un livre qui présente les solutions de A a Z qui s'offre a moi sera pas mal. Au moins un robot basique qui roule aussi et avec un capteur.
- J'ai cru comprendre que Arduino était souvent donné ici comme référence pour débuter. Quelles sont les alternatives ? J'aimerai une technologie qui me permette de maitraiser un minimum ce que je fais et pas juste utiliser une bibliothèque de haut niveau sans comprendre réellement ce qui est fait derrière.
- De plus j'ai la possibilité d'avoir par le taffe des snowball (http://www.linaro.org/linaro-blog/wp-content/uploads/2011/03/ResizedImage600441-snowball1.jpg) pour presque rien, donc j'aimerai une solution me permettant d'utiliser ce type de hard. La carte possède déjà pas mal de capteur et la gestion du wifi. Ce qui n'est pas négligeable.

Dans le cas ou vous auriez déjà donné de bonnes pistes sur un autre poste de présentation, le lien m’intéresse.


Voila pour ma présentation,
Merci d'avance pour vos réponses,
Arthur.