robot-rock

Bonjour à tous,
J'ai besoin, pour un projet, de pouvoir gérer une vingtaine de moteurs par ordinateur.
Après pas mal de recherches, je n'arrive toujours pas à savoir ce dont j'ai vraiment besoin;

D'abord la carte qui me permetrrait de contrôler tous ces moteurs, je pensais à une Arduino Mega, est-ce un bon choix ?
Concernant les moteurs, j'aurais besoin de plusieurs types, et je pense avoir déjà truové ce dont j'ai besoin, mais j'ai une question concernant les moteurs pas à pas : faut-il absolument ajouter une carte qui contrôle chaque moteur, ou l'Arduino, ou l'ordinateur peut-il s'en charger ? (sachant que j'ai parfois besoin de plusieurs moteurs en même temps).

Veuillez m'excuser si le sujet a déjà été abordé, ou s'il est facile, pour vous, de répondre à ces questions avec quelque recherches, mais je suis néophyte en électronique et complétement perdu

Merci