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A.Tarax

Inscrit(e) (le) 06 avril 2012
Déconnecté Dernière activité avril 27 2013 01:30
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Sujets que j'ai initiés

Question alimentation micro-contrôleur .

24 avril 2012 - 11:16

Bonjour à tous, voilà j'aimerai investir dans ces deux cartes :

Ce micro contrôleur : Mon lien
Et ce contrôleur de moteur : Mon lien

Le contrôleur de moteur se monte sur le micro-contrôleur .
Petite question, je compte alimenter ma carte moteurs avec une batterie mais es ce que ma carte du dessous ( micro-contrôleur ) sera alimenter également ?

Merci d'avance .

robot autonome : matérielle ?

07 avril 2012 - 08:47

Bonjour à tous, voilà je cherche à réaliser mon 1er robot autonome, le tuto de Roby m’intéresse bien mais voilà, j'ai 2 projets dans la tête et j'aimerai surtout me concentrer sur l'achat de ce matériel là .
Serait il possible que vous me donniez la liste de matos qu'il me faudrait pour les deux . je n'es pas un gros budget c'est pour cela que j'aimerai ( si possible ré-utiliser le matériel d'un robot à l'autre ) .

Tout d'abord, je souhaite commencer par un petit robot qui à l'aide d'un programme ferait toujours là même chose par exemple avancer de deux mètres tourner à gauches, avancer de deux mètres ... . Ca je pense que ça doit être faisable sans investir des sommes pharaonique .



Et le 2ème plus complexe je souhaiterai faire un robot essentiellement basées sur les déplacements . Par exemple si il voit un objet, qu'il le contourne ou s'occupe d'autre chose et surtout qu'il soit capable ( juste en mettant par exemple deux barres métalliques sur le robot ) de ramener des balles de ping pong, qu'il sache les "détecter" . pour être plus prècis, je souhaite positionner aléatoirement des balles de ping pong sur une table et bien qu'il arrive à les repérer puis calculer une trajectoire pour les récupérer .

Je pense que ces deux projets sont faisables mais pourriez vous me dire s'il vous plait de quoi ai je besoin ? Je possède déjà quelques bon moteurs "basiques" ( pas des servos ... ) pourrais je les utiliser ?

Merci d'avance pour votre aide !!

A.Tarax

06 avril 2012 - 09:16

Bonjour à tous et à toutes,

alors voilà je me présente, je m'appelle Maxime et je suis âgée de 16ans . je suis un passionnée de robotique depuis tout petit et j'ai participé 5fois au trophée de robotique (-de 18ans) : tout d'avoir dans une petite association puis dans un club ( lycée ) ou nous avons finit vice champion de France en 2011, cette année nous finissons à la 12ème place suite à un petit incident technique ( ce sont des choses qui arrivent ) .
je suis musicien : je joue de la batterie depuis 7ans maintenant et j'habite à Hirson en Picardie !

Pour moi, la robotique est plus une passion qu'un métier que je voudrais faire . Grâce à ces deux dernières années j'ai beaucoup apprit et je remercie d’ailleurs mon "collègue" qui lui est un vrai fou et qui souhaite en faire son métier . je viens donc m'inscrire sur votre forum ( que j'ai eut le temps de survoler et que je trouve vraiment sympas avec quelques tutos qui m'ont l'air vraiment bien ) pour essayer de fabriquer un petit robot autonome : j'aimerai surtout d'abord faire un robot qui se déplace seul mais en faisant toujours les même mouvement . Puis un robot capable de se déplacer sur une aire de jeux en "réfléchissant" : si il voit qu'un robot est en face, qu'il fasse plutôt le tour . Et surtout qu'il sache se concentrer sur une tâche bien précise : ramassage de cube, de balles ... : Savoir s'adapter selon l'aire de jeux en gros .
seulement je n'y connais strictement rien là dedans et que je referai un topic pour savoir de quelle matérielle es je besoin ... .

Voilà voilà !