Rom321

Bonjour à tous, je vous présente mon projet:

Je souhaiterais créé un robot ramasseur de balles de tennis. Pour cela j'imaginais une base arduino, et avec des capteurs à ultrasons.

Le problème c'est qu'il peut détecter le mur comme une balle de tennis...donc il faudrait d'autres capteurs en haut pour savoir si c'est bien une balle ou un mur, ou encore le filet.

J'ai aussi pensé à détecter grâce à une caméra qui ferait la différence entre le sol et les balles grâce à leurs couleurs, ou encore grâce à leurs formes. Enfin pour le robot j'imaginais une sorte de robot centré autour d'une cage ouverte par une sorte de clapet à l'avant, qui laisserait passer les balles dans un sens.

Enfin, il est évident que ce robot ne présente un intérêt que s'il va vite, et est efficace. Il partirait ramasser les balles, puis reviendrait rapidement, par exemple d'un côté du terrain. Le plus serait de pouvoir choisir le côté du terrain, par exemple avec un interrupteur.

J'aurais aimé avoir votre avis, savoir si le projet semble réalisable, s'il est possible de faire tous cela avec une carte arduino etc.

Merci d'avoir pris le temps de lire mon projet .

Cordialement.