RobotEdh

Bonsoir,

J'ai ajouté un écran LCD et un buzzer afin de mieux suivre ce qui se passe
Par ailleurs, j'ai également ajouté des contacteurs pour sécuriser la détection des obstacles

Bonsoir,

Apres utilsation complète du Robot et de ses capteurs et interfaces, je me suis aperçu que la pile 9V qui alimente le micro controller n'est pas assez puissante.
En effet ce type de pile 9V est à bannir car elle n'a qu'une faible capacité en mah. Il faut mieux mettre 6 piles 1,5 V AA en série.
Pour ma part, je vais utiliser du Lipo 2s 1350 mah, les batteries reines du modélisme.

Merci beaucoup pour les commentaires.

La prochaine étape est un multi copter!

Je suis entrain de porter la lib MultiWII sur CHIPKIT et je compte me lancer dans la construction d'un Quadri copter contrôlé par la centrale inertielle MPU6050.

Du boulot en vu.... />

Bonsoir,

2 nouveautés sur le robot:

J'ai ajouté des détecteurs de contact car j'en avais assez que le robot reste coincé sur les pieds des chaises que le détecteur IR ne "voyait" pas !

J'ai également ajouté un LCD afin que le robot cause directement en local sans attendre les infos transmises par Wifi ou XBee.

la description a été mise à jour.

A+

Hello super projet et magnifique description !

Petit conseil, utilise

la balise code.

Merci Tuc pour ton avis et ton conseil sur la balise /code, c'est tout de suite plus lisible.