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Bonjour !
J'ai choisi comme thème de TIPE le filtrage de Kalman, mais la modélisation Maple me pose quelques soucis. Si quelqu'un est connaisseur dans la matière, merci de me faire signe, j'ai tout mon programme Maple d'écrit, mais je trouve, sur mes courbes, que la trajectoire relevée par le capteur est identique à la trajectoire estimée par le filtrage de Kalman...
Merci d'avance et bonne journée !
