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marcoleptic

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Déconnecté Dernière activité juil. 12 2012 10:59
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Messages que j'ai postés

Dans le sujet : Robot suiveur de mouvement avec camera

12 juillet 2012 - 10:59

Bonjours à tous:
Le projet est en bonne voie, et comme prévue je me casse un peut les dents avec le compilateur....(Je suis débutant dans le traitement video)
Pour info:
-J'ai rajouter un composant: le LM1881, qui sépare la synchronisation ligne de la trame video.
-Je suis à la recherche d'un composant pour adapter la ligne RS485 à la sortie RS422.
-Pour ce qui est de l’acquisition du signal vidéo, j’hésite entre deux technique: Soit passer par le CAN avec les soucis de complexité du code (je doit contrôler le code en assembleur une fois compilé), soit utiliser un convertisseur Annalogique/Numérique parallèle (à l'aide de résistance et d'AOP sur les entrée I/O). La dernière technique me semble plus intéressent mais sa me fait encore rajouter de l'électronique, alors qu'à la base je voulais limité la partit Hardwares.

J'ai tester les deux technique avec des résultat mitiger pour le CAN (21µs de conversion ça casse un peu).

Bref un projet super intéressent, et plein d'idée pour le réaliser.
Je vais faire un tuto une fois le projet terminé, etant donner que ce projet ce rapproche des limites de l'arduino.
Pour ce qui est de la camera utiliser, je passe par une du boulot, et je souhaiterais utiliser une plus accessible au bricoleur (niveau prix).

Bon Weekend et bonne bidouille à tous. :Koshechka_08:

Dans le sujet : Robot suiveur de mouvement avec camera

09 juillet 2012 - 06:07

Peux-tu me donner la liste de materiel s'il te plaît?


-1 Arduino
-1 résistance 1k pour le CAN de L'arduino.
-1 Résistance de 10Kohm pour l'entrée syncro de l'arduino.
-Pour l'RS485, il y à un composant dédier à utiliser pour adapter les niveau et l’impédance, mais je pence utiliser la sortie RS422 de l'arduino.
-Pour ce qui est de la camera, je pence plus à une camera analogique tout venant pour la surveillance. Mais au boulot je pence que ça vas être dur d'en emprunter une, donc je vais fouiller un peut à droite et à gauche.

Sinon, j'ai trouvé ça sur le site d'Atmel:
TeletexAtmel

Dans le sujet : Robot suiveur de mouvement avec camera

08 juillet 2012 - 11:31

Monsieur est septique... :(

Je peut t'envoyer un article d'elector traitant du sujet. (Par contre ce sera sous le manteaux).
C'est tout à fait possible, mais faut pas s'attendre à de la reconnaissance facial!!!!
Par contre faire de la comparaison pixel par pixel, en ne sélectionnant qu'un échantillonnage très réduit, c'est tout à fait possible.


Un PDF sur le signal video

L'article

Bon c'est vrais, le seul truck qui me fait peur, c'est de me casser les dent sur le compilateur de l'arduino, mais bon c'est "l'jeu ma po'v Lucette".

Sinon, je suis bien réveillé, et je balance pas ça sur un coup de tête: sa fait un ptit moment que j'y réfléchit.

Dans le sujet : Arduino et caméra

08 juillet 2012 - 02:51

Je ne pence pas qu'avec un Arduino tu puisse faire du traitement d'image du style "reconnaissance faciale". Mais utiliser une camera avec un microcontrôleur 8bit, c'est possible: Camera et µc 8bit
Si vous voulais récupérer l'article, il suffit de s'inscrire et vous bénéficier de 10crédit pour télécharger l'article.
Mais en gros, il ne prend qu'1 pixel par ligne à chaque échantillonnage qu'il décale pour obtenir une image basse résolution. :blink:
En gros il peut reconnaitre des forme comme des carrés, un mouvement,....

Même si vous voulais faire simple, je pence que le sujet peut être creuser...