Salut,
C'est juste pour vous montrer les premiers pas (enfin.. tours de roue) de mon premier robot. C'est une petite séquence automatique qui se répète en boucle. Le but étant de voir si le robot saura retomber au même endroit alors qu'il n'a pas de PID.
http://www.electrob.net/prem.avi
Est-ce que le PID est vraiment utile ?
coucou28
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