GivingTNT

j'avou que ses interressant mais commen le metre a usage avec les moteur ? que 3 suffirais si je le controle semi automatiquement ... je controle la tourelle et j'appui sur le bouton on/off pour lock sur une zone de chaleur et le detecteur le suis s'il se deplace avec 3 detecteur sa se ferais je croi come des switch momentané pt en meme temps sa m'enleve le probleme de 2 objet pareille (deuz sible ou humain)

C'est bien ce qui me faisait peur.
Ce lancer dans un pareil projet sans aucune réelle solution de prévu hors mis un châssis à chenille existant.

Bon commençons par le début.
Tu parles de chassis à chenilles.
Quelles dont tes moteurs ? ( il vas t'en faloir bien sur)

Tu parles de tourelle
Recherche tourelle Pan et Til pour capteur.

Tu parle de reconnaissance de chaleur humaine.
En fait ce n'est pas la chaleur dont tu parles (37/40•)
Mais ce que tu vas traquer est l'infrarouge que le corp dégage.
Fais donc une recherche Capteur PIR.
En fait, cela marche un peux comme les détecteurs de présence des alarmes.
Mais il va faloir que tu le modifie pour le rendre le plus directionnel que possible.

Bien sur il va te faloir un contrôleur Arduino par exemple pour piloter tout ça.
Tes moteurs donc un double pont en H pour piloter tes moteurs cc
Tes servomoteurs (pour la tourelle (2 un par axe)
Le capteur PIR sera bien sur fixé sur ta tourelle.

Puis plus difficile
Tu va devoir écrire un code qui pilote tes moteurs en fonction de la direction donnée par ta tourelle
Donc ta tourelle suis ton capteur et tes moteurs suivent ta tourelle.
Tu vas aussi devoir étalonner ton PIR pour le rendre le plus sensible possible et de prendre comme direction le signal le plus fort de tes capteurs.
Tu parles aussi de détecteurs de proximité pour éviter les collisions donc un capteur IR ou US bien dur ces capteurs devront donner des ordres à tes moteurs pour qu'ils s'arrêtent reculent tournent à droite ou à gauche en fonction des obstacles rencontrés.

Puis tes canon air soft. (avec retour vidéo rien que ça) pour viser.

Reste à diriger les canons (car oui il y en a deux un seul serait trop simple). Donc encore des servomoteurs pour piloter les canons.
Et il y a le système de visé, le système de tir etc.

Bon je te laisse commencer tes recherches et parles nous en.
En fonction de ce que tu trouvera nous verons pour la suite

bon le sistème de tir et pour changé de canon est deja fait et terminé (tres facile a faire) et le systeme de visé vien avec le capteur de chaleur humaine

ok je voi mais la distances c un marqueur laser (que j'ai deja) mais g aussi un gros servo qui supporte 4 livres ... mais bon c vrais que ses un projet et je projete de le faire au fur et a mesur et avec le temps rajouté des chose dessu mais bon le capteur de chaleur humaines ou qqechose coma sa serais tres utile merci

bon je veut faire un sistem qui peut suivre la chaleur humaine (37c a 40c) et qui peut dirigé une tourel (sur un tank rc) mais je veut pouvoir alumé l sistem et le fermé tout en pouvant controlé le viseur les servo doive etre puissant car la tourel est monté d'un canon airsoft comme secondaire et d'un paintball ... semi auto comme prinsipale le tout sera controlé par des chenilles (c ok pour sa) mais je doit pouvoir metre les info et la vue d'une camera sur un ecran (d'ordinateur) il y a aussi un decteur de distances eu laser mais je doit parcontre reunires les info sur un meme ecran je ne sais pas trops comman et je doit trouvé un software mac pour sela si c pc c ok parille mais le mien est lent alors c long !!! mais merci je sais que ses gros et compliqu mais c un projet entre amis qui devais prendre longtemps car on etais tanné de petit projet de 3-4 jours ... le budjet est actuellement indefini car je n'ai pas de travaille mais bon je ramasse l'argent au fur et a mesure d'autre info manquantes ?

non je parle pas d'arduino je parle de traqueur de chaleur il y a rien ses que des detecteur de chaleur (comme pour ceux de fumé !!XD) sa sert a rien mais pour les arduino merci !