Syris

Bonjour,

Je m’appelle Laurent, 26 ans, j’ai une passion compulsive pour les nouvelles technologies et je reste en veille perpétuelle pour tout ce qui touche à ce milieu.
J'adore également la robotique, et me suis donc lancer dans un hexapode sur raspberry embarqué, à l'adresse, projet que vous retrouverez ici : http://www.syris.fr


A bientôt sur le forum

Bonjour à tous,


Je prépare un petit hexapode avec pleins de bonne choses embarqués :

- Un Raspberry Pi
- Un mini hub USB avec alimentation extèrieure Dlink DUB-H4
- Une clé Wifi usb sur base RealTek RTL8187L pleinement compatible Linux
- Une caméra USB Logitech Quickcam S5500 toujours pleinement compatible Linux
- Un semblant de lumière afin d’éclairer les zones sombres La led n’est peu être pas la bonne solution ?
- Une platine d’essais de petite taille afin de tester différents montages
- Un module Parallax Ping
- Un module USB/COM pour piloter la carte pBrain
- La carte de contrôle des servos pBrain

- Tout les servos permettant de faire bouger tout sa, 7 Hitec HS-225BB, 1 Hitec HS-322HD, 12 Hitec HS-645MG
- Pas de reflection niveau batterie pour le moment, pour l’instant, il sera filaire!
- Une jolie hauteur de chassis
- Un système pour savoir quand les pattes touches le sol (pour travailler sur l’adaptation de terrain)
- Une tête avec assez de battement pour avoir le meilleur champ possible




Vous trouverez un peu plus d'infos au fil de mes avancements sur : http://www.syris.fr

Le chassis est actuellement en cours de conception sous solidworks. J'hésite encore entre deux matières, à savoir l'aluminium en 3mm ou les plaque de fibre de carbone tjr en 3 mm...? Quelqu'un peut'il me conseiller ?