je suis en train de réaliser un petit robot sans prétention avec detection d'obstacle.
il se compose de :
1 platine Launchpad MSP430 TI a 5€ programmée sous energia (un fork d'arduino).
1 ULN2803 que j'avais en stock.
et pour le reste, récup totale.
un petit moteur DC et sont pont en H pris sur un jouet hs.
un capteur infrarouge 38khz d'un démodulateur satélite, la diode infrarouge sur une vieille télécommande,
la plus part des autres composants proviennent de TV et autres. (au final, y en a pas tant que cela
pour Energia, il y a quant même un peut plus de boulot que sous arduino, toute les biblios ne sont pas porté.
l'idée est justement de montrer que l'on peut s'ammuser avec un tout tout petit budget. ok, il ne sera pas recopiable strictement, mais les idées sont la.
A+


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